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擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三個部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

輸入軸帶著偏心套轉動一周，擺線輪上齒廓曲線的特點及受針齒輪上針齒限制，擺線輪的運動成為既有公轉又有自傳的平面運動，JS30減速機廠家，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

安裝步驟：

檢查兩片擺線輪是不是一對，擺線輪的制作是以對為單位的，也就是說擺線輪的兩片在生產過程中是不分開的。安裝時，一對的概念是兩片擺線輪能完全重合。包括軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒形同時為安全重合，正面看就是一片，如果能重合，證明是一對，不能重合，證明不是一對，不能用。注意，擺線輪是有正反的，擺線輪上都有標記，每對擺線輪的標記也不同。

第二步要將擺線輪的其中一片旋轉180°，即當中間軸承孔完全重合時，外齒形正好錯位，上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置。注意，這兩個輪的相對位置一定要記住，好自己畫上標記，或記住輪上原來的 標記的位置。（這是單齒差的擺線輪，雙齒差的則不用180°）。

第三步是將一片擺線輪放入針齒殼，先用手轉動看是否流暢，是否擺動。

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蝸輪蝸桿減速機的特點：

蝸輪蝸桿減速機的單級減速器可獲得較大的傳動比(一般為5~100)，結構緊湊，傳動平穩，噪音小，大速比可實現自鎖性能等。連接使用小型+大型單級減速器，可以增加總速比，增加扭矩等優點。適用范圍可以進一步擴大，制造成本相對較低。但傳動嚙合效率相對較低，速比越大，效率越低。只有垂直輸出形式，對應用場合有一定的限制，蝸輪鑄銅工藝復雜，批量生產成本低。

斜齒減速器不能自鎖，即從動可變主動，主動可變主動;而渦輪蝸桿減速器可以自鎖，只能是蝸桿主動，蝸輪從動，不能逆轉。前一種允許長時間運轉，后一種則不允許長時間運轉。前一種傳動，后一種傳動效率低，意味著前一種發熱小，后一種發熱大，需要更多的潤滑。

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在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。當電機和減速機間裝配時同心度保證的非常好時，電機輸出軸承受的僅僅是轉動力，運轉時也會很平滑。

然而不同心時，輸出軸要承受來自于減速機輸入端的徑向力，這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉動不斷變化。輸出軸每轉動一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，Z后導致驅動電機輸出軸折斷。當同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。

在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的Z大徑向負荷的話，其結果也會導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂。因此，在裝配時保證同心度至關重要！

直觀上講，如果電機軸和減速機輸入端同心，JS30減速機大小，那么電機和減速機間的配合就會很緊密，它們之間的接觸面緊緊相連，而裝配時如果不同心，那么它們間的接觸面之間就會有間隙。