1.2 傳統(tǒng)的定位方式
目前大多數(shù)現(xiàn)場堆取料機位置檢測采用的是人眼定位、光電編碼器裝置(光碼盤)、激光位移傳感器、行走限位開關、RFID方式。這幾種檢測位置的方式均存在一定缺陷,具體表現(xiàn)如下:
1) 人眼定位受制于眼睛健康狀況和精神狀態(tài),環(huán)境影響比較大,作業(yè)時間長;
2) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差, 相對定位的機械接觸工作方式;
系統(tǒng)構成
接收機及技術指標
COMPASS-228接收機采用基于OEM6全新硬件平臺研制開發(fā)的兼容BDS多頻測向板卡OEM-617D,能夠接收北斗二代、GPS、GLONASS等眾多系統(tǒng)信號。機身擴展串口,堆取料機位置檢測控制,同時支持寬壓輸入和多種I/O接口(例如以太網和CAN總線),這些優(yōu)點讓這款接收機在快速簡單集成的應用中倍受青睞。通過網口可以直接將數(shù)據(jù)通過網絡上傳至服務器。具有以下特點:
(一) 多頻多星的高精度主板:具有120通道,接收COMPASS(北斗二代)B1、B2信號, GPS L1、L2、L2C和GLONASS L1 、L2 、Galileo E1、E5;
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