伴隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的檢查、測(cè)量和零件識(shí)別,例如紅外截止濾光片表面缺陷檢測(cè)、汽車輪轂型號(hào)識(shí)別、磁性材料外觀缺陷檢測(cè)、產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識(shí)別等,這類應(yīng)用的共同特點(diǎn)是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對(duì)外觀質(zhì)量的要求非常高。隨著經(jīng)濟(jì)水平的提高,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)越來(lái)越受到重視。它可以提高合格產(chǎn)品的生產(chǎn)能力,在生產(chǎn)過(guò)程的早期就報(bào)廢劣質(zhì)產(chǎn)品,從而減少了浪費(fèi)節(jié)約成本。但是,在中國(guó)視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)始于90年代,視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備廠家,因?yàn)樾袠I(yè)本身就屬于新興的領(lǐng)域,再加之機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品技術(shù)的普及不夠,也是以后發(fā)展壯大的趨勢(shì)。
機(jī)器視覺(jué)處理多年來(lái)一直存在于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用中,這些算法能夠從傳感器的輸入的數(shù)據(jù)提取有用的信息。對(duì)于場(chǎng)景的分析CNN是非常的,能夠分辨出很多對(duì)象如汽車、人、動(dòng)物、道路標(biāo)志、道路交叉點(diǎn)、路邊標(biāo)志(物體),能夠確定場(chǎng)景中的相關(guān)現(xiàn)實(shí)對(duì)象。所有這些操作都是實(shí)時(shí)的,只要傳感器部分設(shè)置完成后,后續(xù)的融合/決策操作就會(huì)發(fā)生。無(wú)論是一個(gè)還是所有傳感器(LIDAR(激光探測(cè)與測(cè)量)、雷達(dá)、攝像頭、紅外傳感器)的輸入數(shù)據(jù)有所改變,系統(tǒng)就會(huì)立刻做出i佳的決策。
視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)是建立在計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究基礎(chǔ)上的一門新興測(cè)試技術(shù)。與計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究的視覺(jué)模式識(shí)別、視覺(jué)理解等內(nèi)容不同,視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)重點(diǎn)研究的是物體的幾何尺寸及物體的位置測(cè)量,如轎車白車身三維尺寸的測(cè)量、模具等三維面形的快速測(cè)量、大型工件同軸度測(cè)量以及共面性測(cè)量等,它可以廣泛應(yīng)用于在線測(cè)量、逆向工程等主動(dòng)、實(shí)時(shí)測(cè)量過(guò)程。視覺(jué)系統(tǒng)的輸出并非圖像視頻信號(hào),而是經(jīng)過(guò)運(yùn)算處理之后的檢測(cè)結(jié)果(如尺寸數(shù)據(jù))。通常,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器代替肉眼來(lái)做測(cè)量和判斷。首先采用CCD照相機(jī)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)。
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