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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
主營：測控技術研發
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| 先生： |
格雷母線技術精度高，其非接觸式工作方式不會導致無滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強，但其缺點也比較明顯，主要體現在：
1：施工復雜：廠房整片的天車軌道均要架設，每臺天車的小車運行軌道也要覆蓋；
2： 檢修成本高：一旦出現故障，需對整條軌道進行拆除、維修等操作，軌道內的所有天車必須停止，耽誤正常工作；
3：總成本較高；
針對格雷母線技術的這些缺點，寶瑾測控提出了無線位移檢測的方案，我們采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。通過精心設計的部署方案，我們可以直接檢測大車在外軌道的位置以及小車在大車內軌道的位置，從而對吊鉤、電磁鐵等抓取設備進行定位。
某鋼廠堆放鋼材的庫位，我們把將庫位數據輸入天車定位系統中。控制人員在指揮室的顯示器前，根據需要將不同類型、不同批次的鋼材通過天車的抓取設備自動調運至庫位中，或者根據之前的存放資料，獲得目標批次的位置后，將鋼材抓取運送到貨車上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式，安全系數高，且能大大提高的工作效率，方便對物料的進出進行管理。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。另外，幾乎沒有施工和維護成本。
機車走行位置檢測
采用格雷母線車檢技術實時檢測堆(取)料車走行位置，檢測精度2毫米。
由車檢編碼器、格雷母線、車檢天線箱、車檢解1碼器組成。格雷母線安裝在運料皮帶機鋼結構的側面，與軌道平行，覆蓋大車走行范圍。天線箱安裝在的側面，與格雷母線保持50-130mm的距離。車檢解1碼器檢測到機車地址后直接送到車載PLC。
取料機 斗輪移動位置檢測
采用格雷母線地檢技術實時檢測取料機斗輪位置，檢測精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在取料機門形橫梁側邊中部，與取料機斗輪移動軌道平行，覆蓋斗輪移動范圍。天線箱安裝在斗輪機上，與格雷母線保持50-130mm的距離。地檢解1碼器檢測到地址后直接送到車載PLC。
根據電磁學理論：Φ=S*B??????其中:Φ為磁通量，S為線圈面積，編碼電纜供應商，B為電磁強度。
e=N*dΦ/dt??其中：e為感應電壓，N為線圈的匝數。理論上講，只要將格雷母線步長W取得足夠小，格雷母線定位精度就可以
做得很高，但在工程上由于格雷母線芯線、天線箱尺寸誤差、機車擺動，磁場分布不均勻性，以及外界干擾等因素，格雷母線步長W取值受到一定限制。W取得太小，電磁感應面積變小，地址檢測的信噪比低，造成地址不穩定。
根據工程經驗，W=200毫米較好。
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第6年
