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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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旋轉編碼器位置檢測
旋轉編碼器位置檢測是在車輪上安裝碼盤對移動機車行走的位置進行連續檢測。根據其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式、
式。不管屬于哪一類型的旋轉編碼器，它都是一種相對定位的機械接觸工作方式。通過測量出的軸轉動的圈數乘以周長從而得到移動車輛的位置。增量式缺點是存在零點累計誤差，抗干擾較差，易丟脈沖，掉電會丟失零點，開機應找零或參考位。
型旋轉編碼器的每個位置是，無需記憶，無需找參考點，而且不用連續計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣數據可靠性大大提高。由于型旋轉編碼器是由一套精密機械完成位置計數，在使用中也存在易錯碼易損壞的缺陷。
由于編碼器測量位移固有的特點，總避免不了由于移動車輛自身頻繁啟停所導致的滑動累積誤差和機車行走過程中車輪的打滑位移誤差，實踐應用表明這種誤差程度已嚴重威脅到了其所提供的位置信息的合理性，無法利用其對移動機車進行相關控制。
■安全性
整個系統應具備抗干擾性，安全保密性。不易被網絡外的用戶登錄，用戶如何使用2.4或5.8GHz的無線網絡，通過加密及設置MAC地址，格雷母線定位系統，其它無線用戶不能登錄，保證系統的安全性。
■成熟耐用性
系統所包括的任何軟硬件產品，必須是成熟的并具有廣泛的實用性，在國內外應用中被證實是成熟和的。并且系統的軟硬件產品必須有長久的耐用性，使日后的長期維護經濟、可用。
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第6年
