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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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實現行車工作跨中行車間的通訊，貨物垛位號對位，起吊動作連鎖，生產過程計算機管理以及終達到無人駕駛等一系列自動化技術問題的解決，對鋼廠的安全生產，提高生產管理水平，提高產品質量和經濟效益有著十分重要的意義。
行車定位和無線數據傳輸系統（以下簡稱行車定位跟蹤系統即CLTS）即行車智能化控制系統產品是基于MES系統，集無線電技術，網絡通訊技術，自動化控制技術于一身的行車智能化控制系統，采用無線數傳系統，高精度定位系統，能對鑄造起重機、冶金起重機（夾鉗起重機、電磁起重機、淬火起重機）、普通橋式起重機、門式起重機的吊鉤三維位置進行實時檢測，監控行車工作狀態，在線跟蹤記錄庫中的物流狀態，實現對各單元生產用行車的自動調度、庫場管理和行車工作信息的實時匯總，保證生產過程中物流的順暢。
目前行車位置檢測大多采用的是光電編碼器裝置（光碼盤）、激光位移傳感器、行走限位開關、RFID方式。光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅動電機前部的一個金屬殼體內，由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合，通過驅動軸驅動編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅動小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動齒輪自下而上通過減速機、聯軸節驅動，實現定位車的位置檢測。這幾種檢測位置的方式均存在一定缺陷，行車位置控制檢測，具體表現如下：
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第6年
