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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
主營：測控技術研發
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車載站設備的功能
車載終端：接收并顯示應用接口服務器的行車作業命令，指導行車操作員進行吊運作業，對吊運作業實績進行處理并上傳至應用接口服務器；行車當前X、Y位置的顯示并判定行進方向和目標；顯示各類電氣設備狀態和聯鎖、禁駛信息；
車載終端的天線設備：用于車載計算機接收和發送無線電信號；
接口轉換箱：位置檢測裝置和電氣等各類數據轉換成車載終端能夠接受的格式，并為車載終端、位置檢測裝置等提供電源。
應用功能概要
通信與控制配置管理
監控行車定位跟蹤系統的通信狀況，當通信出現故障時，能夠暫存需要傳送的信息，船舶下水同步定位，待通信恢復后，能夠自動重送。系統還具備通信故障提示、系統通信自測試等功能。
信號采集
采集與傳輸行車夾具夾緊、起載、高度、重量等電氣信號，根據電氣信號更新行車命令的狀態等信息。
聯鎖控制
通過應用接口服務器向庫內電氣設備PLC發出聯鎖/的控制請求，對過跨車等設備進行聯鎖控制并采集當前狀態信息。
禁駛控制
通過車載站直接向行車PLC發出禁駛的控制請求，禁止行車進入相關控制區域，并采集當前狀態信息。
行車吊運命令操作/管理接收、
存儲和更新應用接口服務器下發的所有吊運命令；對吊運命令的執行狀態進行全規程的跟蹤。結合行車運行狀況生成吊運實績，上傳給應用接口服務器。
行車位置檢測系統實時檢測行車吊鉤三維位置。
行車當前走行位置(X軸) :采用格雷母線位置檢測，天線箱安裝在行車側面，格雷母線安裝在軌道護欄上。檢測精度士5毫米。
行車當前橫行位置(Y軸) :采用格雷母線位置檢測，天線箱安裝在小車側面，格雷母線安裝在行車大梁.上。檢測精度士5毫米。
行車當前吊鉤位置(Z軸) :采用多圈型旋轉編碼器AVM58-1212。檢測精度:≤士3% (F.S)。 (可選，基本上很多現場無需檢測Z軸方向的位置)
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第6年
