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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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格雷母線通信定位技術
格雷母線技術采用電磁感應原理和格雷編碼原理來進行位置檢測，是一種連續的非
接觸式位置檢測方式。格雷母線位置檢測傳感器通過安裝在移動機車上的感應天線箱與沿軌道方向安裝的格雷母線之間相互感應來檢測感應天線箱在格雷母線長度方向上的位置。
由于感應天線箱與格雷母線之間靠電磁感應原理工作，可以穿過任何非金屬物體，它可以在強粉塵、高溫（800度）的環境下工作，不受酸、堿、油污等的影響。
實用表明格雷母線埋于地下、長期浸泡在水中或澆注在水泥混凝土內依然能正常可靠工作，不受天氣環境影響（具有全天候工作特性），在露天環境更能顯示出其得天獨厚的工業應用優勢。
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機車走行位置檢測
采用格雷母線車檢技術實時檢測堆(取)料車走行位置，檢測精度2毫米。
由車檢編碼器、格雷母線、車檢天線箱、車檢解1碼器組成。格雷母線安裝在運料皮帶機鋼結構的側面，與軌道平行，覆蓋大車走行范圍。天線箱安裝在的側面，與格雷母線保持50-130mm的距離。車檢解1碼器檢測到機車地址后直接送到車載PLC。
取料機 斗輪移動位置檢測
采用格雷母線地檢技術實時檢測取料機斗輪位置，檢測精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在取料機門形橫梁側邊中部，與取料機斗輪移動軌道平行，覆蓋斗輪移動范圍。天線箱安裝在斗輪機上，與格雷母線保持50-130mm的距離。地檢解1碼器檢測到地址后直接送到車載PLC。
通訊異常保護
(1)
數據容錯:車上、地上PLC進行實時數據交換，為保證數據不錯，發送方在發送的數據幀中增加了冗余效驗字節，接收方收到數據會對其進行效驗計算，編碼電纜定位系統，只有正確的數據才會被系統采信;
(2)通訊中斷保護:車、地是實時通訊的，車上PLC會對通訊進行監控，一旦發現通訊速率低于安全速率或通訊終端，系統會報警，此時機車停止動作并自鎖，直至系統通訊恢復正常。
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第6年
