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減速機中心軸上從動齒輪與軸合作的過盈不合理造成竄軸的工況條件是:兩半從動齒輪其中有一個過盈不合理時，在正負扭矩效果下才發生竄軸;當有兩個過盈不合理時，兩半從動齒輪-起向外和一起向內移動的速度和移動間隔均不等時，在正負扭矩效果下才發生竄軸。

(1)當兩半從動齒輪中有一個過盈量不合理時，在正扭矩發生的軸向分力效果下向外移動，大同JS200減速機，在負扭矩效果下向內移動。假如只要正扭矩效果，沒有負扭矩效果也不會發生竄軸。當齒輪向外移動時，人字齒輪對中線也向外移動;當齒輪向內移動時，人字齒輪對中線也向內移動，然后造成竄軸。

(2)當兩半從動齒輪中有兩個過盈量不合理時，在正扭矩發生的持平軸向分力效果下，會使兩半從動齒輪-起向外移動;在負扭矩效果下，會使兩半從動齒輪向內移動。只有在兩半從動齒輪向外和向內的移動速度和移動間隔不等時，才會使人字齒輪對中線發生變化，發生竄軸。假如兩半從動齒輪移動速度和移動間隔持平時，或只要正扭矩效果而沒有負扭矩效果時也不會發生竄軸現象。

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新減速機次加油生產運轉半后，將箱體內油液放凈，加注新油至油窗中線。無油窗水平放置的齒輪減速機加油時，將減速機上端觀察蓋拆下用探油尺垂直插入箱底(探尺垂直箱底)，油位高度為55mm-65mm;嚴禁新、舊油混合使用。

周檢、月檢傾斜放置的齒輪減速機(例如一車間造粒工序)將減速機上端觀察蓋拆下用探油尺垂直插到箱底(探尺垂直箱底)，1號盤減速機油位高度為285mm-300mm，2號盤減速機油位高度為215mm--225mm，3號盤減速機油位高度為195mm-205mm(即油位超過下部滾珠)。

周檢、月檢擺線減速機時，觀察油窗使油位位于油窗中線位置。

齒輪、擺線減速機每六個月更換新機油，夏季換夏季油，冬季換冬季油，換油時將舊油放干凈，嚴禁新舊油混合使用。

注意事項:注油前清潔上端蓋雜質，加油過程中嚴禁有異物進入減速箱內(例如造粒品，JS200減速機安裝，粉塵)磨損減速機齒輪，降低減速機壽命，注油完畢后清潔上端蓋雜質并及時蓋.上蓋，上端蓋與減速箱結合處用密封膠填滿防止油液外漏，上端蓋下應有密封墊且與減速箱結合嚴密。

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行星齒輪減速機和其他的減速機一樣運行的時候需要潤滑以下，這樣不僅僅可以加速減速機的運行，而且可以保護好減速機的正常工作。

根據行走行星齒輪減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。

行星齒輪減速機的潤滑方式，也是造成潤滑不良的一個方面，飛濺式這種潤滑方式，主要用于高轉速的場合，對于這種中等載荷，低轉速的情況顯然不合適。壽命長、維修少的封閉式全壽命齒輪箱，鍋爐排給進齒輪箱，齒鏈無級變速器，行星齒輪減速機的潤滑，也可用于集中供脂設備的潤滑。