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擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三個部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周，擺線輪上齒廓曲線的特點及受針齒輪上針齒限制，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自傳的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，JS800減速機定做，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

安裝步驟：

檢查兩片擺線輪是不是一對，擺線輪的制作是以對為單位的，也就是說擺線輪的兩片在生產(chǎn)過程中是不分開的。安裝時，一對的概念是兩片擺線輪能完全重合。包括軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒形同時為安全重合，JS800減速機優(yōu)點，正面看就是一片，如果能重合，證明是一對，不能重合，證明不是一對，不能用。注意，擺線輪是有正反的，擺線輪上都有標記，每對擺線輪的標記也不同。

第二步要將擺線輪的其中一片旋轉(zhuǎn)180°，即當中間軸承孔完全重合時，外齒形正好錯位，上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置。注意，這兩個輪的相對位置一定要記住，好自己畫上標記，或記住輪上原來的 標記的位置。（這是單齒差的擺線輪，雙齒差的則不用180°）。

第三步是將一片擺線輪放入針齒殼，先用手轉(zhuǎn)動看是否流暢，是否擺動。

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減速機廠家減速機盡量選用接近理想減速比：

減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速

扭力計算：

對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的Z大轉(zhuǎn)矩值（TP），是否超過減速機之大負載扭力.

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定:

要點有二:

A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑.

B.若經(jīng)扭力計算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

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若減速機在運行過程中溫度長期超過物料的極限工作溫度，將會加速齒輪減速機的老化速度，縮短減速機的使用壽命。

溫升是齒輪減速機與環(huán)境的溫差，是齒輪減速機運行加熱造成的;在齒輪減速機的設(shè)計和運行中，溫升作為一個重要指標，可以反映齒輪減速機的加熱程度。在減速機正常運行的工作狀態(tài)下，如果齒輪減速機的溫升突然增大，說明齒輪減速機已經(jīng)出現(xiàn)故障，可能出現(xiàn)風道堵塞、負荷過重等故障;

當齒輪減速機運行時，鐵心處于交變磁場中會產(chǎn)生鐵損，在給繞組通電后會出現(xiàn)銅損，以及其它雜散損耗問題;所有這些問題都會導致齒輪減速機的溫度急劇升高;齒輪減速機也會發(fā)生散熱，當發(fā)熱程度與散熱程度相同時，就會形成平衡狀態(tài)，此時溫度就不會繼續(xù)上升，在較高溫度下又達到平衡水平。