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擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三個部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周，擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及受針齒輪上針齒限制，擺線輪的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自傳的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，JS800減速機(jī)定做，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

安裝步驟：

檢查兩片擺線輪是不是一對，擺線輪的制作是以對為單位的，也就是說擺線輪的兩片在生產(chǎn)過程中是不分開的。安裝時，一對的概念是兩片擺線輪能完全重合。包括軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒形同時為安全重合，JS800減速機(jī)優(yōu)點(diǎn)，正面看就是一片，如果能重合，證明是一對，不能重合，證明不是一對，不能用。注意，擺線輪是有正反的，擺線輪上都有標(biāo)記，每對擺線輪的標(biāo)記也不同。

第二步要將擺線輪的其中一片旋轉(zhuǎn)180°，即當(dāng)中間軸承孔完全重合時，外齒形正好錯位，上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置。注意，這兩個輪的相對位置一定要記住，好自己畫上標(biāo)記，或記住輪上原來的 標(biāo)記的位置。（這是單齒差的擺線輪，雙齒差的則不用180°）。

第三步是將一片擺線輪放入針齒殼，先用手轉(zhuǎn)動看是否流暢，是否擺動。

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減速機(jī)廠家減速機(jī)盡量選用接近理想減速比：

減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速

扭力計(jì)算：

對減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的Z大轉(zhuǎn)矩值（TP），是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力.

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定:

要點(diǎn)有二:

A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑.

B.若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

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若減速機(jī)在運(yùn)行過程中溫度長期超過物料的極限工作溫度，將會加速齒輪減速機(jī)的老化速度，縮短減速機(jī)的使用壽命。

溫升是齒輪減速機(jī)與環(huán)境的溫差，是齒輪減速機(jī)運(yùn)行加熱造成的;在齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)和運(yùn)行中，溫升作為一個重要指標(biāo)，可以反映齒輪減速機(jī)的加熱程度。在減速機(jī)正常運(yùn)行的工作狀態(tài)下，如果齒輪減速機(jī)的溫升突然增大，說明齒輪減速機(jī)已經(jīng)出現(xiàn)故障，可能出現(xiàn)風(fēng)道堵塞、負(fù)荷過重等故障;

當(dāng)齒輪減速機(jī)運(yùn)行時，鐵心處于交變磁場中會產(chǎn)生鐵損，在給繞組通電后會出現(xiàn)銅損，以及其它雜散損耗問題;所有這些問題都會導(dǎo)致齒輪減速機(jī)的溫度急劇升高;齒輪減速機(jī)也會發(fā)生散熱，當(dāng)發(fā)熱程度與散熱程度相同時，就會形成平衡狀態(tài)，此時溫度就不會繼續(xù)上升，在較高溫度下又達(dá)到平衡水平。