機器人發(fā)展趨勢
2006年微軟公司推出機器人工作室,機器人模塊化、平臺統(tǒng)一化的趨勢越來越明顯,比爾·蓋茨預言,家用機器人很快將席卷。
2007年豐田公司推出一系列類人機器人,這些'伴侶機器人'會吹小號、拉小提琴,豐田欲將這些機器人打造成人類的生活伙伴。
2008年世界首例機器人切除腦liu手術成功。施行手術的是卡爾加里大學醫(yī)學院研制的'神經(jīng)臂'。與外l科醫(yī)生的雙手相比,'神經(jīng)臂'的優(yōu)勢在于,它能夠在更小范圍內(nèi)更加穩(wěn)定地移動,南通愛普生機器人,確保不會出錯。
工業(yè)機器人 ?中國機器人的發(fā)展規(guī)劃
促進服務機器人向更廣領域發(fā)展。圍繞助老助殘、家庭服務、康復、救援救災、能源安全、公共安全、重大科學研究等領域,培育智慧生活、現(xiàn)代服務、特殊作業(yè)等方面的需求,愛普生機器人生產(chǎn)商,重點發(fā)展消防救援機器人、手術機器人、智能型公共服務機器人、智能護理機器人等四種標志性產(chǎn)品,推進服務機器人實現(xiàn)系列化,個人/家庭服務機器人實現(xiàn)商品化。
機器人 (自動執(zhí)行工作的機器裝置)
由“科普中國”百科科學詞條編寫與應用工作項目 審核 。機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,愛普生機器人供應商,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
組成部分機器人一般由執(zhí)行機構、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成。執(zhí)行機構機器人高科技產(chǎn)物(18張)即機器人本體,愛普生機器人銷售,其臂部一般采用空間開鏈連桿機構,其中的運動副(轉(zhuǎn)動副或移動副)常稱為關節(jié),關節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。根據(jù)關節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同,機器人執(zhí)行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的考慮,常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執(zhí)行器)和行走部(對于移動機器人)等。
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