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昆山威普特機器人科技有限公司
主營：工業機器人,自動化設備,非標設備,檢測設備的技術研發。
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工業機器人控制系統結構工業機器人控制系統按其控制方式可分為三類；
1、集中控制方式
用一臺計算機實現全部控制功能，結構簡單，成本低，四軸機器人設計，但實時性差，難以擴展。
2、主從控制方式
采用主、從兩級處理器實現系統的全部控制功能。主CPU實現管理、坐標變換、軌跡生成和系統自診斷等；從CPU實現所有關節的動作控制。其構成框圖如下圖所示。主從控制方式系統實時性較好，四軸機器人制造，適于精度高、高速度控制，四軸工業機器人，但其系統擴展性較差，四軸機器人，維修困難！
儲器。
裝配機器人的特點、規格及應用
裝配機器人是為完成裝配作業而設計的工業機器人。是工業機器人應用種類中適用范圍比較廣的產品之一。
裝配機器人是柔性自動化裝配系統的設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程；末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統又來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手
工業機器人
減速器是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。大量應用在工業機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。據中投顧問產業研究中心預測到2020年我國工業機器人減速器市場規模將超過40億元，未來五年復合增長率約為30％。
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第11年
