愛普生機器人
30年間,愛普生這個小型工業機器人,基于市場需求,不斷超越、豐富產品線。今日,愛普生SCARA機器人已多年蟬聯霸主地位,它的四軸SCARA機器人可謂獨領行業feng騷。愛普生四軸機器人擁有300多個型號,頂升式搬運機器人價格,包括臺面安裝型、復合安裝型、潔凈型/防靜電等型號,手臂長度范圍從175mm到1000mm不等。在2009年,進入中國市場的同一年,愛普生全1面進入6軸機器人市場。即便6軸機器人市場,此時競爭已異常激烈,愛普生仍能在其中博得一席之地。愛普生工業機器人以超高的精度、高速度、低末端振動、易用性和整體價值成為3C及汽車零部件行業小型機器人的首1選。
這里是新的愛普生六軸工業機器人C4系列。Epson ProSix C4 工作范圍600mm,有效載荷 4kg(手腕垂直向下時可以到5kg),動力保持平穩。通過新開發的愛普生傳感技術實現振動控制。新的Epson ProSix C4L的工作范圍達到900mm,但由于機械手設計得非常細長,因而僅需很少的空間,頂升式搬運機器人廠家,因此,在空間的充分利用這個方面,其是同類產品所無法比擬的!
工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。
工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節型的臂部有多個轉動關節。
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