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東漢初年(公元 1世紀)已有人字齒輪。三國時期出現的指南車和記里鼓車已采用齒輪傳動系統。晉代杜預發明的水轉連磨就是通過齒輪將水輪的動力傳遞給石磨的。史書中關于齒輪傳動系統的早記載,是對唐代一行、梁令瓚于 725年制造的水運渾儀的描述。北宋時制造的水運儀象臺(見中國古代計時器)運用了復雜的齒輪系統。明代茅元儀著《武備志》(成書于1621年)記載了一種齒輪齒條傳動裝置。

疲憊點蝕:互相齒合的兩傳動齒輪觸碰時,齒面間的相互作用力和反沖力使兩工作中表層上造成接觸應力,齒輪加工廠,因為齒合點的部位是轉變的,齒輪加工方式,且傳動齒輪做的是規律性的運動,因此齒輪加工的接觸應力是按脈動循環系統轉變的。齒面長期在這類交替變化接觸應力功效下,在齒面的刀紋處會出現小的裂痕,隨之時間的變化,這類裂痕慢慢在表面橫著拓展,蘇州齒輪加工,裂痕產生環形后,使傳動齒輪的表層造成細微總面積的脫落而產生一些疲憊淺坑。

齒廓──齒面被一曲面(對圓柱齒輪是平面)所截的截線。齒線──齒面與分度圓柱面的交線。端面齒距pt──相鄰兩齒同側端面齒廓之間的分度圓弧長。模數m──齒距除以圓周率π所得到的商,以毫米計。徑節p──模數的倒數,以英寸計。齒厚s──在端面上一個輪齒兩側齒廓之間的分度圓弧長。槽寬e──在端面上一個齒槽的兩側齒廓之間的分度圓弧長。齒頂ɑ──齒頂圓與分度圓之間的徑向距離。齒根f──分度圓與齒根圓之間的徑向距離。

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