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寧津縣正彤機械塑料有限公司
主營：福來輪,全向輪,萬向球,雙向轉輪等
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麥克納姆輪，又稱全向輪，是一種能夠實現多方向靈活移動的輪子。其實現原理基于的結構設計和力學特性：麥克納姆輪的外部布滿了小滾子或輥子，這些滾子的軸線與中心輪轂的軸線呈45度角分布；同一組中的兩個相鄰滾輪旋轉方向相反——例如A、B兩輪中，一個向斜則另一個向右傾斜布置安裝。當受到推力時，這種特殊的角度使得力被分解為向前和橫向的兩個分量，進而產生不同方向的移動效果。
四個這樣的車輪組合起來使用時，能更加靈活地協調各方向上的分量來實現運動功能。并且可以通過調整轉速和方向來合成任意方向上所需的合力矢量，使搭載該類型車輛的平臺能在終合成的合力矢量的指向上自由移動而不必改變機體本身的方向朝向。
麥克納姆輪具有以下優點：
1、移動能力：
這是麥克納姆輪為突出的優點。其特殊的結構設計，即輪緣上分布著一圈與輪轂軸線呈 45° 夾角的小滾子，福州麥克納姆輪，使得輪子能夠在不改變自身方向的情況下，實現前后、左右、斜向等任意方向的移動。這種特性使得裝備麥克納姆輪的設備在狹窄、復雜的空間內具有極高的靈活性，可以輕松地穿梭、轉向和調整位置，例如在倉庫、工廠車間等空間有限的場所中能夠自由移動，極大地提高了空間利用率和工作效率。
2、結構緊湊：相較于一些復雜的轉向機構或多輪組合系統，麥克納姆輪的結構相對緊湊。它將實現移動的功能集成在單個輪子上，不需要額外的復雜傳動裝置或轉向部件，節省了安裝空間，方便應用在各種小型化、緊湊型的設備上，麥克納姆輪加工廠家，如小型機器人、無人搬運車等。
3、運動精度高：由于每個麥克納姆輪都可以獨立控制轉速和方向，通過的控制系統，可以實現設備的高精度運動和定位。這對于一些對位置精度要求較高的應用場景，如精密加工、電子產品組裝等非常重要，能夠確保設備準確地到達位置進行操作。
4、轉向靈活：傳統輪子在轉向時需要較大的空間來完成轉向動作，而麥克納姆輪可以在原地實現 360 度旋轉以及各種角度的轉向，無需額外的轉彎半徑。這使得設備在狹窄空間內的轉向操作更加便捷、快速，大大提高了設備的機動性和操作效率。
5、適應多種地面：麥克納姆輪能夠在多種不同類型的地面上行駛，麥克納姆輪供應商，包括光滑的地板、不太平整的地面、草地等。其小滾子的結構可以適應一定程度的地面不平整度，并且通過多個小滾子的共同作用，分散了設備對地面的壓力，保證了設備在不同地面條件下的穩定行駛。
6、能量利用效率較高：在轉向過程中，麥克納姆輪的滾子設計可以減少摩擦力，相比于傳統的轉向方式，能夠降低能量的消耗。這對于依靠電池供電的移動設備來說，可以延長設備的續航時間，提高能源的利用效率。
在當今科技飛速發展的時代，智能設備日益滲透到生活與生產的各個角落，麥克納姆輪作為一項的移動技術，為眾多智能設備賦予了非凡的機動性。
在倉儲物流領域，自動導引搬運車（AGV）廣泛應用了麥克納姆輪。這類智能設備承擔著在大型倉庫中搬運貨物的重任，傳統車輪的轉向方式限制了其在狹窄通道中的靈活性。而麥克納姆輪憑借其特殊構造，使 AGV 可以實現移動。它無需像普通車輛那樣大幅度轉彎，就能在貨架間狹窄的過道里自如穿梭，地停靠在貨位前，大大提高了倉儲空間的利用率，同時加快了貨物搬運的節奏，提升物流運轉效率。
工業巡檢場景下，搭載麥克納姆輪的巡檢機器人更是如魚得水。工廠車間布局復雜，麥克納姆輪定制，各類設備、管道縱橫交錯，常規移動方式難以滿足巡檢機器人快速、靈活抵達各個監測點的需求。麥克納姆輪讓巡檢機器人能夠輕松側身避開障礙物，沿復雜路徑前行，順利到達那些不易觸及的角落，對生產設備的運行狀況、儀表數據等進行實時監測，及時發現潛在故障隱患，保障工業生產的連續性與穩定性。
總之，麥克納姆輪為智能設備拓展了多樣化的移動模式，使其能更好地適應復雜多變的作業環境，滿足不同行業在生產、生活等多方面的需求，推動智能化進程大步向前。
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