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式編碼器和增量式編碼器的區別
編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，時柵角度編碼器原理，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進行記憶的。
編碼器比增量編碼器更昂貴、更、更大。編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，時柵編碼器與編碼器，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。型編碼器有量程范圍，時柵編碼器，適合用在一些特殊機床上。
增量編碼器有一個缺點：即當發生電源故障時丟失軸位置。然而，對于編碼器來說，即使發生電源故障也不丟失軸位置。可以輸出各種代碼，諸如二進制代碼和 BCD 代碼。
解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，時柵編碼器，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了編碼器的出現。
在自動化控制系統和精密測量領域中，角度編碼器扮演著重要的角色。它們能夠準確、迅速地測量旋轉角度，為機器操作提供關鍵的反饋信息。然而，如何調整編碼器，以確保其準確性和穩定性，卻是一個需要深入理解的問題。
這是一種用于測量旋轉角度的裝置，它可以將旋轉角度轉化為電信號。根據測量原理，編碼器主要分為光電式、磁性式和電容式。光電式編碼器利用光敏元件和發光元件來檢測角度變化，磁性式編碼器則利用磁應來檢測角度變化，而電容式編碼器則是利用電容的變化來檢測角度變化。
增量式編碼器常用技術參數
機械轉速和電氣轉速：
編碼器的機械轉速以每分鐘大可以旋轉多少圈表示—rpm；
編碼器的電氣轉速也稱為開關頻率，是讀取每個脈沖信號的反應速度，以每秒多少次表示—Hz
大工作速度應同時兼顧編碼器的機械轉速、電氣轉速以及編碼器后續接收設備的開關頻率。Nmax=Fmax×60/Z（N—min-1，F—Hz）。
編碼器的工作溫度和防護等級：
編碼器的工作溫度代表了編碼器內部機械和電子零件的水平，較好的編碼器工作溫度從-40到+100℃，事實上低溫情況下，受限制的是內部電子零件和外部的電纜以及密封特性。
防護等級是指編碼器的防塵、防水性能，以IP的兩位數表示，位0—6代表防塵，第二位0—9代表防水，IP54是的有限制條件的防塵防水標準，IP67可防水浸。并非在室內恒溫條件下工作就不需要防水，因為編碼器在工作和停機兩種情況下，內部空氣會熱脹冷縮，密封不好，在停機是會有壓縮性水氣進入。的編碼器的防護等級分電氣外殼部分和轉軸部分，有不同。轉軸部分由于編碼器的旋轉要求，往往要略低。
如果編碼器安裝部分有空間，我還是建議在編碼器外部再加裝一防護殼，以加強對其進行保護，必竟編碼器屬精密元件，一臺編碼器和一個防護殼的價值比較還是有一定差距的。
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