系統功能
?實時檢測行車吊鉤三維位置,監控行車運行工作狀態;
?在線跟蹤、記錄庫中的物流狀態;
?在行車上顯示作業指令,并監控作業指令的執行情況;
?作為MES系統的執行機構,實現對各單元生產用行車的自動調度、庫場管理和行車工作信息的實時匯總,保證生產過程中物流的順暢。
1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差, 相對定位的機械接觸工作方式;
2) 激光位移傳感器在不潔凈環境會失去作用,軌道沉降導致車輛走行抖動會使反光板靶位不準,亦會導致位置檢測不準;
3) 行走限位開關由于是點定位,對連續性位置檢測存在盲區;
4) RFID方式是無線點定位,存在漏讀現象, 較大;
故這幾種傳感器在檢測位置時多數為機械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低,操作繁鎖,而且存在溜放環節(即失控區),致使半自動操作難以可靠穩定運行。由于行車是較大的設備,其慣性較大,在啟動和停止時也是硬性的,所以在工作過程中會產生很大的撞擊和震動,噪音污染嚴重,嚴重影響其安全性和有關零部件的壽命,易于損壞設備,由此設備位置控制顯得尤為重要。
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