我國焊接機(jī)器人行業(yè)的六大發(fā)展趨勢 　　在現(xiàn)代化工程發(fā)展中，由于人工勞動的短，公司成本的不斷增加.焊接機(jī)器人的出現(xiàn)，焊接工業(yè)機(jī)器人報(bào)價(jià)，大大增加了生產(chǎn)速率!于此同時(shí)，在未來焊接機(jī)器人的發(fā)展過程中，也會越來月靠近一下幾點(diǎn)趨勢：

人性化

焊接自動化裝備廣泛采用數(shù)字化、圖形化的人機(jī)操作界面，焊接工業(yè)機(jī)器人哪家好，設(shè)備擁有數(shù)據(jù)庫、控制參數(shù)實(shí)時(shí)顯示、人機(jī)交互等功能，使設(shè)備操作更加容易、更加方便。隨著技術(shù)的不斷完善，數(shù)字顯示技術(shù)在人機(jī)交互、控制參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測中將得到普遍運(yùn)用。

網(wǎng)絡(luò)化

智能接口、遠(yuǎn)程通信等現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)了焊接自動化裝備管控一體化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。通過網(wǎng)絡(luò)將生產(chǎn)過程自動控制一體化，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、遠(yuǎn)程通信等技術(shù)，焊接加工過程和質(zhì)量信息、生產(chǎn)管理等信息通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)字一體化管理，實(shí)現(xiàn)脫機(jī)編程，遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和檢修。

埋弧焊有以下優(yōu)點(diǎn)

（1）生產(chǎn)。埋弧焊可以使用較大的電流，電弧的穿透能力較強(qiáng)，焊縫熔深大。埋弧焊熱量集中，焊接速度快，生產(chǎn)效率比手工電弧焊提高5-10倍。

（2）焊接質(zhì)量高而且穩(wěn)定。焊接規(guī)范可自動控制調(diào)整，保持穩(wěn)定。焊劑保護(hù)效果好，防止空氣對熔池金屬的侵害。加上電流大，熔池金屬與渣反應(yīng)充分，福建焊接工業(yè)機(jī)器人，使其成分均勻。埋弧焊焊縫金屬質(zhì)量高，性能穩(wěn)定，且外表成形美觀。

（3）節(jié)省材料和電能消耗。電弧在焊劑層下燃燒，熱量的散失減少，消耗的電能也就減少。必要時(shí)可以使用防飛濺劑另外，中薄板焊接時(shí)可以不開坡口，焊絲金屬沒有飛濺損失，沒有焊條頭，所以能節(jié)省大量焊接金屬材料。

（4）改善勞動條件，降低勞動強(qiáng)度。因?yàn)殡娀≡诤竸酉氯紵附訒r(shí)看不見弧光，焊接煙霧也很小，所以，勞動條件得到很大的改善。

（5）由于埋弧焊焊接時(shí)，電弧區(qū)不可見，因此對接頭的加工和工件裝配要求嚴(yán)格。埋弧自動焊一般要求在平焊位置進(jìn)行焊接，對于位置狹窄的焊縫及薄板焊縫，采用埋弧焊有一定的困難。

焊接自動化技術(shù)的展望

電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)微電子信息和自動化技術(shù)的發(fā)展，推動了焊接自動化技術(shù)的發(fā)展。特別是數(shù)控技術(shù)、柔性制造技術(shù)和信息處理技術(shù)等單元技術(shù)的引入，促進(jìn)了焊接自動化技術(shù)革命性的發(fā)展。

(1)焊接過程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動化的***問題之一，也是我們未來開展研究的重要方向。我們應(yīng)開展1佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。1具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，以及系統(tǒng)的研究。

(2)焊接柔性化技術(shù)也是我們著力研究的內(nèi)容。在未來的研究中，我們將各種光、機(jī)、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機(jī)結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)焊接的精1確化和柔性化。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動化水平的根本途徑。將數(shù)控技術(shù)配以各類焊接機(jī)械設(shè)備，以提高其柔性化水平和質(zhì)量控制水平，是我們當(dāng)前的一個研究方向；另外，焊接機(jī)器人與系統(tǒng)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動路徑規(guī)劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能，是我們近期研究的重點(diǎn)。