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沈陽藍瓊機器人技術有限公司
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如果kuka機器人調試工作必須在由防護裝置隔離的區域內進行，則必須注意以下事項：1、在手動慢速運行方式(T1)下：在不必要的情況下，機器人檢修工廠，不允許其他人員在防護裝置隔離的區域內停留。2、如果需要有多個工作人員在防護裝置隔高的區域內停留，則必須注意以下事項：(1)每個工作人員必須配備一個確認裝置。(2)所有人員必須能夠不受防礙地看到kuka機器人。(3)必須保證所有人員之間可以有目光接觸。(4)操作人員必須選定一個合適的操作位置，使其可以看到危險區域并避開危險。
大多數終端設備都是在特殊的基礎上設計的，以執行特定部件的特定任務。例如，沈陽機器人檢修，它們可能有用于提升玻璃的吸盤，這些吸盤不適用于機加工零件，或由壓縮空氣操作的鉗口，用于固定金屬零件，ABB機器人維修不適用于處理易碎的塑料零件。此外，在應用程序中經常遇到的一個困難是，一個只有這些簡單的手的六自由度機器人的笨拙。笨拙表現在：1.缺乏靈活性。簡單的抓取器使機器人能夠安全地抓取零件，但它們無法操縱抓取的物體。2.有限數量的可能抓取導致需要經常為不同的任務更改端差。
OTC機器人控制柜保養與本體操作：1、按要求裝卡好待焊接工件并按下綠色運行鍵。2、每焊4個工件手動清理噴嘴內部并保持清站噴油無堵塞，油瓶內有油。3、焊接完先松卡具再拆卸工件，機器人檢修保養，而每焊完一個工件查看噴嘴內是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲。4、OTC機器人作業時發生故障報警，出現氣孔、焊壞工件、撞、夾，不得私自調試程序，應立即聯系調試員。
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第4年
