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主營(yíng)：絲桿步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)器
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步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)介紹
步進(jìn)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)有哪些呢？
（1）高速性能好。
與普通直流伺服馬達(dá)相比具有非常明顯的優(yōu)勢(shì)：較高速度可達(dá)200m/s以上；加速度為2g左右（空載）；持續(xù)運(yùn)行溫度為20～80°C之間；溫漂系數(shù)K≤0.02W/M·k以下。
（2）過(guò)載能力強(qiáng)。
在允許范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)頻繁起停的特點(diǎn)。
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步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分
步進(jìn)電機(jī)由于受到自身制造工藝的限制，如步距角的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)決定，絲桿電機(jī)價(jià)格，但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)是有限的，因此步進(jìn)電機(jī)的步距角一般較大并且是固定的，步進(jìn)的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運(yùn)行時(shí)振動(dòng)，噪音比其他微電機(jī)都高，使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點(diǎn)使步進(jìn)電機(jī)只能應(yīng)用在一些要求較低的場(chǎng)合，對(duì)要求較高的場(chǎng)合，只能采取閉環(huán)控制，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，絲桿電機(jī)價(jià)格，這些缺點(diǎn)嚴(yán)重限制了步進(jìn)電機(jī)作為優(yōu)良的開(kāi)環(huán)控制組件的有效利用。細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)在一定程度上有效地克服了這些缺點(diǎn)。
步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是年代中期發(fā)展起來(lái)的一種可以顯著改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。年美國(guó)學(xué)者、頭次在美國(guó)增量運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及器件年會(huì)上提出步進(jìn)電機(jī)步距角細(xì)分的控制方法。在其后的二十多年里，絲桿電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀(jì)九十年代完全成熟的。我國(guó)對(duì)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究，起步時(shí)間與國(guó)外相差無(wú)幾。
步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介
步進(jìn)電機(jī)又稱(chēng)為脈沖電動(dòng)機(jī)或階躍電動(dòng)機(jī)，它根據(jù)輸入的脈沖信號(hào)，每改變一次勵(lì)磁狀態(tài)就前進(jìn)一定的角度，勵(lì)磁狀態(tài)不變時(shí)則保持—定位置靜止。由此，步進(jìn)電機(jī)可以將輸入的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的角位移進(jìn)行輸出。通過(guò)控制輸入脈沖的數(shù)量可以準(zhǔn)確確定輸出的角位移以實(shí)現(xiàn)定位的功能；而通過(guò)控制輸入脈沖的頻率可以準(zhǔn)確控制輸出的角速度而達(dá)調(diào)速的目的。因此在需要準(zhǔn)確定位或調(diào)速控制時(shí)均可考慮使用步進(jìn)電機(jī)。
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第4年
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