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武漢黃浦瑞澤機(jī)械設(shè)備有限公司
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實(shí)現(xiàn)了從室內(nèi)到室外等不同環(huán)境、從清潔到安防等不同業(yè)務(wù)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。高仙機(jī)器人全場景移動(dòng)技術(shù)給越來越多的機(jī)器人賦予了自主移動(dòng)必需的“軀殼”、“大腦”和“”。
在上篇高仙技術(shù)家文章中，我們介紹了激光SLAM方案，并在文章末端強(qiáng)調(diào)了閉環(huán)檢測的重要性。在閉環(huán)檢測的過程中，單一的激光檢測方法在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中存在著局限性，想要得到全局一致的高精地圖，基于視覺的回環(huán)檢測。
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第7年
