1、基本結構與運動基礎

全向輪主要由輪轂和分布在輪轂圓周的多個小滾輪組成。輪轂是整個輪子的中心支撐部分，起到連接和承載的作用。小滾輪通常呈一定角度（一般約 45 度）安裝在輪轂周圍，并且每個小滾輪都有自己獨立的旋轉軸，這使得它們能夠自由轉動。

當動力驅動輪轂旋轉時，就為全向輪的運動提供了基礎動力。例如，萬向軸承價格，在自動導引車（AGV）中，電機通過軸與全向輪的輪轂相連，為輪轂提供旋轉的動力。

2、實現多方向移動的原理

前進和后退：當所有全向輪的輪轂以相同的速度和方向轉動時，小滾輪也隨之滾動。此時，小滾輪的滾動方向與輪轂的旋轉方向一致，全向輪就實現了向前或向后的直線運動，這和普通輪子的前進后退原理類似。

平移運動：要實現平移，需要對各個全向輪進行不同的驅動。例如，對于安裝在一個方形底盤四個角上的全向輪，讓相鄰的兩個全向輪以相同的速度但相反的方向旋轉輪轂。這樣，一側全向輪上的小滾輪向前滾動，另一側全向輪上的小滾輪向后滾動，從而產生一個橫向的合力，使設備能夠實現左右平移。

斜向移動：通過控制各個全向輪的轉速和方向，可以實現斜向運動。比如，讓對角線上的兩個全向輪以相同的速度和方向旋轉，另外一對對角線上的全向輪以另一種速度和方向旋轉，就可以使設備向斜方向移動。

原地旋轉：使相對的兩個全向輪以相同的速度但相反的方向旋轉輪轂，這樣就會產生一個圍繞中心的扭矩，使設備能夠在原地旋轉。例如，在機器人的應用中，這種原地旋轉功能可以讓機器人快速調整方向，適應復雜的工作環境。

萬向輪作為一種常見的移動部件，其結構設計對其性能起著關鍵作用。

首先是輪子部分。輪子是萬向輪與地面直接接觸并實現滾動功能的關鍵元素。輪子的材質豐富多樣，常見的有橡膠材質。橡膠輪子具有良好的彈性，這使得它在滾動時能夠有效緩沖來自地面的沖擊力，降低震動和噪音。例如在室內使用的小型手推車萬向輪，橡膠材質能避免在瓷磚或木地板上產生刺耳聲響和刮痕。還有聚氨酯材質的輪子，它的耐磨性較為突出，能承受較大的壓力和摩擦力，在工業搬運設備、倉儲物流手推車等經常需要承載較重貨物且頻繁移動的裝置上廣泛應用。輪子的直徑和寬度也各有不同，直徑較大的輪子在跨越障礙物時相對輕松，而較寬的輪子則能提供更好的穩定性和承重分布。

其次是支架結構。支架主要承擔著支撐輪子以及連接設備主體的重任。一般由金屬制成，如鋼材。鋼材支架具有較高的強度和剛性，能夠確保在承受較大重量時不會輕易變形或損壞。在一些對重量有嚴格限制但又需要一定強度的場合。

再者是連接部分。連接部分主要是將輪子與支架緊密相連，唐山萬向軸承，并且保證輪子能夠靈活轉動。常見的連接方式是通過軸承。軸承能夠大大減少輪子轉動時的摩擦阻力，使萬向輪的轉向更為順暢。

福來輪材質的抉擇對其性能、壽命和適用場景意義重大。

塑料材質（如尼龍、PP）的福來輪重量輕、噪音小。像電子元件與食品包裝車間，能減少噪音干擾。其自潤滑性可使輸送更順暢，對表面精度高、質地軟的物品（如玻璃制品、精密儀器零部件）損傷小。但強度與耐熱性欠佳，不適用于重載和高溫環境。

金屬材質（碳鋼、不銹鋼）福來輪強度高、耐磨性強。碳鋼福來輪常用于汽車制造、大型機械加工等重工業物料輸送，萬向軸承供應商，可承載重型零部件。不銹鋼福來輪耐腐蝕性優，在食品加工、化工行業能抵御腐蝕，保障工作性能。不過金屬福來輪較重，噪音大且成本高。

橡膠材質福來輪彈性與摩擦力良好，在輸送表面不規則、易滑落物品（如物流倉庫特殊包裹）時表現突出，還能減震緩沖，保護易碎品。只是耐磨性差，萬向軸承加工廠家，高溫易老化，需依環境和使用頻率定期檢查更換。

選擇福來輪材質，需綜合考量輸送物品特性（重量、形狀、精度、易碎與否）、工作環境（溫度、濕度、腐蝕性）、成本預算與噪音要求等，以確保輸送系統運行可靠、穩定。