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寧津縣正彤機械塑料有限公司
主營：福來輪,全向輪,萬向球,雙向轉輪等
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麥克納姆輪，又稱全向輪，是一種能夠實現多方向靈活移動的輪子。其實現原理基于的結構設計和力學特性：麥克納姆輪的外部布滿了小滾子或輥子，這些滾子的軸線與中心輪轂的軸線呈45度角分布；同一組中的兩個相鄰滾輪旋轉方向相反——例如A、B兩輪中，一個向斜則另一個向右傾斜布置安裝。當受到推力時，這種特殊的角度使得力被分解為向前和橫向的兩個分量，麥克納姆輪供應商，進而產生不同方向的移動效果。
四個這樣的車輪組合起來使用時，能更加靈活地協調各方向上的分量來實現運動功能。并且可以通過調整轉速和方向來合成任意方向上所需的合力矢量，使搭載該類型車輛的平臺能在終合成的合力矢量的指向上自由移動而不必改變機體本身的方向朝向。
1、工業自動化領域：在自動化倉庫的搬運機器人和物流輸送設備中廣泛應用。它可以使搬運設備在狹窄的貨架通道之間靈活地穿梭，麥克納姆輪廠家，地停靠在不同的貨架位置進行貨物的裝卸，極大地提高了倉儲物流的空間利用率和工作效率。
2、特種機器人領域：如在一些救援機器人、消防機器人中使用。這些機器人需要在復雜的、充滿障礙物的環境中靈活地移動，麥克納姆輪的移動特性可以幫助機器人快速到達目標位置，進行救援、滅火等工作。
3、裝備制造領域：在高精度的加工設備移動平臺中也有應用。例如一些大型數控機床的工作臺移動，使用麥克納姆輪可以實現的位置調整，提高加工精度和效率。
麥克納姆輪可實現全向移動，麥克納姆輪，其結構特殊，由輪轂與呈 45 度角排列于輪轂的輥子組成。
以四麥克納姆輪的移動平臺為例，當 A、C 輪同向同速前轉，B、D 輪靜止，平臺向前直線移動，因 A、C 輪向前摩擦力合力推動。若 A、C 輪反向同速轉，B、D 輪靜，平臺原地旋轉，A、C 輪摩擦力形成繞中心力矩。A 輪前轉，C 輪后轉，麥克納姆輪價格，B、D 輪靜時，平臺向左平移，由 A 輪向前與 C 輪向后摩擦力水平分力合成向左合力。
通過控制四輪不同轉動方向與速度，能合成多種方向與大小的合力，讓平臺完成前行、后退、橫移、斜向、原地旋轉等全向運動。
此原理使移動設備在有限空間機動性大增。如自動化車間搬運機器人可在窄道貨架間穿梭作業；物流倉庫能快速換位存取貨物；航天用于航天器姿態與特殊地形移動；讓特種車在戰場靈活機動。
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