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步進電機的自適應控制
自適應控制是在 20 世紀 50 年代發展起來的自動控制領域的一個分支 。它是隨著控制對象的復雜化 ，當動態特性不可知或發生不可預測的變化時 ，為得到高的性能的控制器而產生的 。其主要優點是容易實現和自適應速度快 ，能有效地克服電機模型參數的緩慢變化所引起的影響 ，是輸出信號跟蹤參考信號 。文獻研究者根據步進電機的線性或近似線性模型推導出了全局穩定的自適應控制算法 ， 這些控制算法都嚴重依賴于電機模型參數 。文獻將閉環反饋控制與自適應控制結合來檢測轉子的位置和速度 ， 通過反饋和自適應處理 ，按照優化的升降運行曲線 ， 自動地發出驅動的脈沖串 ，提高了電機的拖動力矩特性 ，同時使電機獲得準確的位置控制和較高較平穩的轉速 。
目前 ，很多學者將自適應控制與其他控制方法相結合 ，以解決單純自適應控制的不足。文獻設計的魯棒自適應低速伺服控制器 ，確保了轉動脈矩的很大化補償及伺服系統低速高精度的跟蹤控制性能 。文獻實現的自適應模糊 PID 控制器可以根據輸入誤差和誤差變化率的變化 ，通過模糊推理在線調整 PID參數 ，實現對步進電機的自適應控制 ，從而有效地提高系統的響應時間 、計算精度和抗干擾性 。
步進電機相關介紹
步進電機驅動器
步進電機有一些重要的技術數據，如較大靜轉矩、起動頻率、運行頻率等。一般來說步距角越小，電機較大靜轉矩越大，則起動頻率和運行頻率越高，所以運行方式中強調了細分驅動技術，該方式提高了步進電機的轉動力矩和分辨率，一體式步進電機，完全消除了電機的低頻振蕩。所以細分驅動器驅動性能優與其他類型驅動器。
步進電機轉速的選擇
還應特別考慮電機的速度。因為電機的輸出扭矩與轉速成反比。也就是說，在低速時（每分鐘幾百轉以下，一體式步進電機公司，它的輸出扭矩很大），而在高速時（1000轉--9000轉），扭矩很小。當然，有些工況需要高速電機，所以需要測量步進電機的線圈電阻、電感等指標。選擇電感較小的電機作為高速電機可以獲得較大的輸出轉矩。反之，當要求低速大扭矩時，盡量選擇十幾或幾十MH的電感，大一點的電阻。
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