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寧津縣正彤機械塑料有限公司
主營：福來輪,全向輪,萬向球,雙向轉輪等
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麥克納姆輪可實現全向移動，其結構特殊，由輪轂與呈 45 度角排列于輪轂的輥子組成。
以四麥克納姆輪的移動平臺為例，當 A、C 輪同向同速前轉，B、D 輪靜止，平臺向前直線移動，因 A、C 輪向前摩擦力合力推動。若 A、C 輪反向同速轉，B、D 輪靜，平臺原地旋轉，A、C 輪摩擦力形成繞中心力矩。A 輪前轉，C 輪后轉，B、D 輪靜時，平臺向左平移，由 A 輪向前與 C 輪向后摩擦力水平分力合成向左合力。
通過控制四輪不同轉動方向與速度，能合成多種方向與大小的合力，讓平臺完成前行、后退、橫移、斜向、原地旋轉等全向運動。
此原理使移動設備在有限空間機動性大增。如自動化車間搬運機器人可在窄道貨架間穿梭作業；物流倉庫能快速換位存取貨物；航天用于航天器姿態與特殊地形移動；讓特種車在戰場靈活機動。
麥克納姆輪之所以能夠實現靈活無比的轉向，關鍵在于其而精妙的設計原理。
傳統輪子主要依靠轉向機構改變前進方向，而麥克納姆輪則是通過自身特殊的結構設計達成全向運動。它的輪緣上分布著一圈數量眾多且呈特定角度（通常為 45 度或 135 度）傾斜排列的小輥子。當輪子轉動時，麥克納姆輪生產廠家，這些輥子與地面接觸并產生摩擦力。
在車輛或設備的運動控制中，通過對四個麥克納姆輪的不同轉速和轉向組合來實現各種靈活的動作。例如，當需要直線前進時，四個輪子以相同的速度向前轉動，此時輥子與地面的摩擦力合力推動設備向前。而當要進行側向移動時，一側的兩個輪子正轉，另一側的兩個輪子反轉，并且轉速相同，這樣就依靠輥子的摩擦力在側向產生一個合力，實現側向平移。對于轉向動作，通過控制各個輪子的轉速和轉向，使不同輪子與地面摩擦力的矢量和指向期望的轉向方向，臺州麥克納姆輪，從而讓設備能夠以任意角度進行轉向，無論是原地旋轉還是沿著復雜的曲線軌跡移動都不在話下。
這種的轉向方式使得裝備麥克納姆輪的設備在狹小空間內如魚得水。在工廠車間里，麥克納姆輪驅動的搬運機器人可以輕松地在密集的設備和貨架之間穿梭，麥克納姆輪加工廠家，地到達位置，無需像傳統車輛那樣預留大片的轉向空間。在物流倉庫中，它能快速地調整方向，地完成貨物的裝卸和搬運任務。在智能倉儲系統中，麥克納姆輪的靈活轉向特性更是極大地提高了倉庫的空間利用率和貨物的存取效率，為現代工業自動化和智能化物流提供了強有力的支持，麥克納姆輪報價，成為眾多追求靈活移動場景中的理想選擇。
麥克納姆輪是由瑞典麥克那姆公司發明的一種移動技術，其關鍵技術點主要體現在的結構設計上。這種輪子由主體輪輞和一組均勻排布在輪轂周圍的回轉輥子組成，且這些輥子的軸線與輪轂軸線呈45°夾角排列；小輥子的母線是等速螺旋線或橢圓弧近似而成的設計使得當輪子繞著固定的輪心轉動時，各個小滾子的包絡面為圓柱狀，從而保證該車輪能夠連續、平穩地向前滾動并實現全向運動能力。在實際應用中，由于具備萬向性、靈活性和平穩性的優勢特點，使其能夠在狹小空間內實現靈活操作和多方向運輸的需求而廣受青睞：在工業領域被廣泛應用于工業機器人的底盤設計以及自動導引車(AGV)中以提高生產效率并減少空間占用；領域的手術機器人及護理機器人也常采用此種結構以實現手術室內的操控和安全轉運；此研設備、太空探測器乃至裝備等領域也都能見到它的身影。
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