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武漢康創自動化設備有限公司
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機器人賦能yi療 | 嵌入式工控機ARK-3532在gu科手術機器人中的應用
gu科手術機器人的主要組件
光學定位系統由光學導航設備、顯示器及導航軟件構成，可輔助定位標志并將其與術前規劃確定的標志進行配對，從而能夠追l蹤放置的靶標，讓醫生精l準的操作。
手術臺車系統由機械臂和操作臺組成，機械臂移動至術前規劃中設計的目標位置，醫生再根據定位指引，對目標位置進行切割。
配件包括無菌罩、固定器、靶標套件和顯示器，分別用于制造無菌區、穩定骨、追l蹤解剖標志及監控移動。
研華工控機RS422接口
研華RS-422接口標準全稱是“平衡電壓數字接口電路的電氣特性”，它定義了接口電路的特性。實際上還有一根信號地線，共5根線。由于接l收器采用高輸入阻抗和發送驅動器比RS232更強的驅動能力，故允許在相同傳輸線上連接多個接收節點，*多可接10個節點。
即一個主設備（Master），研華顯示器，其余為從設備（Slave），從設備之間不能通信，所以RS-422支持點對多的雙向通信。接l收器輸入阻抗為4k，故發端*大負載能力是10×4k+100Ω（終接電阻）。
無風扇嵌入式工控機和傳統工控機的差異？
結構的不同
傳統工控機一般采用便于安裝的4U類型標準機箱，機箱采用鋼結構，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。機箱內有專l用底板，底板上有PCI和ISA插槽。機箱內有專門電源，電源有較強的抗干擾能力 ，具有連續長時間工作的能力。
無風扇嵌入式工控機采用的是全鋁面板和嵌入式主板，先l進而堅固的機構設計能夠承受沖擊、振動、濕度和高低溫的極限環境。
1.工業級元器件
使用工業級元器件，不但提供優yue的性能，降低了系統內部的發熱量，同時也增加了系統的穩定性。
2.特殊的散熱
特l制散熱模塊和機構設計為有效的散熱提供的保障，加了系統操作溫度的上限，也提高了工業級產品的品質和標準。
3.可靠的直流電源輸入
系統內置的工業標準電壓和電流調節器允許很寬的直流電壓輸入，在不可知的工業條件下提供an全可靠的操作。
4.電源保護
兩種電源保護方式，一種是高壓二極管控制器反向輸入保護，瞬態電壓抑制二極管；另一種是主板上的熔斷器。電源保護設計不僅降低了安裝失誤的風險，而且可以防止系統的意外傷害。
5.靜電保護
無風扇嵌入式系統為高速I/O接口內置超低電容ESD保護陣列，如USB、VGA、DVI顯示輸出等，ESD保護陣列保護系統不受外部ESD威脅，保證電源穩定供應和數據傳輸。
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第2年
