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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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實現(xiàn)行車工作跨中行車間的通訊，貨物垛位號對位，起吊動作連鎖，生產(chǎn)過程計算機管理以及終達到無人駕駛等一系列自動化技術問題的解決，對鋼廠的安全生產(chǎn)，提高生產(chǎn)管理水平，提高產(chǎn)品質量和經(jīng)濟效益有著十分重要的意義。
行車定位和無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)（以下簡稱行車定位跟蹤系統(tǒng)即CLTS）即行車智能化控制系統(tǒng)產(chǎn)品是基于MES系統(tǒng)，集無線電技術，網(wǎng)絡通訊技術，自動化控制技術于一身的行車智能化控制系統(tǒng)，采用無線數(shù)傳系統(tǒng)，高精度定位系統(tǒng)，能對鑄造起重機、冶金起重機（夾鉗起重機、電磁起重機、淬火起重機）、普通橋式起重機、門式起重機的吊鉤三維位置進行實時檢測，監(jiān)控行車工作狀態(tài)，船舶下水同步定位，在線跟蹤記錄庫中的物流狀態(tài)，實現(xiàn)對各單元生產(chǎn)用行車的自動調度、庫場管理和行車工作信息的實時匯總，保證生產(chǎn)過程中物流的順暢。
本系統(tǒng)采用的定位技術
本系統(tǒng)采用在行車上加裝刻度標尺系統(tǒng)的檢測技術，實現(xiàn)行車的位置檢測。刻度標尺檢測到的行車位置精度高，信號。在車輛狀態(tài)良好的情況下，采用全聯(lián)機自動運行方式，即只要滿足啟始條件，按下自動啟動按鈕，系統(tǒng)將全部自動運行，中央控制室操作人員只起監(jiān)控作用，當發(fā)生機械故障或意外情況時，按自動停止或急停按鈕，解除自動程控操作。
應用功能概要
通信與控制配置管理
監(jiān)控行車定位跟蹤系統(tǒng)的通信狀況，當通信出現(xiàn)故障時，能夠暫存需要傳送的信息，待通信恢復后，能夠自動重送。系統(tǒng)還具備通信故障提示、系統(tǒng)通信自測試等功能。
信號采集
采集與傳輸行車夾具夾緊、起載、高度、重量等電氣信號，根據(jù)電氣信號更新行車命令的狀態(tài)等信息。
聯(lián)鎖控制
通過應用接口服務器向庫內(nèi)電氣設備PLC發(fā)出聯(lián)鎖/的控制請求，對過跨車等設備進行聯(lián)鎖控制并采集當前狀態(tài)信息。
禁駛控制
通過車載站直接向行車PLC發(fā)出禁駛的控制請求，禁止行車進入相關控制區(qū)域，并采集當前狀態(tài)信息。
行車吊運命令操作/管理接收、
存儲和更新應用接口服務器下發(fā)的所有吊運命令；對吊運命令的執(zhí)行狀態(tài)進行全規(guī)程的跟蹤。結合行車運行狀況生成吊運實績，上傳給應用接口服務器。
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第6年
