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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
主營：測控技術研發
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機車走行位置檢測
采用格雷母線車檢技術實時檢測堆(取)料車走行位置，檢測精度2毫米。
由車檢編碼器、格雷母線、車檢天線箱、車檢解1碼器組成。格雷母線安裝在運料皮帶機鋼結構的側面，與軌道平行，覆蓋大車走行范圍。天線箱安裝在的側面，與格雷母線保持50-130mm的距離。車檢解1碼器檢測到機車地址后直接送到車載PLC。
取料機 斗輪移動位置檢測
采用格雷母線地檢技術實時檢測取料機斗輪位置，編碼電纜制造商，檢測精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在取料機門形橫梁側邊中部，與取料機斗輪移動軌道平行，覆蓋斗輪移動范圍。天線箱安裝在斗輪機上，與格雷母線保持50-130mm的距離。地檢解1碼器檢測到地址后直接送到車載PLC。
格雷碼母線定位系統，是在消化吸收世界電磁感應原理的基礎上研制生產的新型高可靠定位產品。它一問世就受到冶金、港口、礦山、電力、煤炭、化工等行業的普遍青睞。
格雷碼母線定位系統型號是SOLD-BCK1，系統中的刻度生成儀（兼函數信號發生）按一定的周期發出地址載波信號，經游尺指針發射至格雷母線，地面站的刻度分析儀接收到信號后，還原出機車所處格雷碼母線處的地址，經控制器處理后由RS232或者RS485輸出。武漢索爾德公司所生產的格雷碼母線具有以下特點：
1.因為是無磨損的非接觸式位置檢測，所以使用壽命長；
2.可以斷續或連續檢測，測距長達2公里，位移檢測長度可以根據需要定制；
3.耐污染能力，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；
4.安裝簡單更換方便（無需改場環境），免維護；
5.高穩定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇；
6.具有反向極性保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；
7.無需參考點的位移量型輸出，不怕掉電；
8.位置的取樣時間和測量長度沒有關系；
9.可以用在環形運動機械位置檢測。
10.格雷碼母線可以埋在水泥地面內，方便安裝和防護，不影響作業環境。
根據電磁學理論：Φ=S*B??????其中:Φ為磁通量，S為線圈面積，B為電磁強度。
e=N*dΦ/dt??其中：e為感應電壓，N為線圈的匝數。理論上講，只要將格雷母線步長W取得足夠小，格雷母線定位精度就可以
做得很高，但在工程上由于格雷母線芯線、天線箱尺寸誤差、機車擺動，磁場分布不均勻性，以及外界干擾等因素，格雷母線步長W取值受到一定限制。W取得太小，電磁感應面積變小，地址檢測的信噪比低，造成地址不穩定。
根據工程經驗，W=200毫米較好。
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第6年
