食品飲料瓶機(jī)器視覺標(biāo)簽檢測設(shè)備原理：灌裝滿的飲料瓶首行套標(biāo)熱縮然后進(jìn)行此機(jī)器視覺的標(biāo)簽檢測環(huán)節(jié)[2]。1)經(jīng)熱縮工藝后的飲料瓶通過鏈道進(jìn)行傳輸，首先觸發(fā)定位檢測光電，光電通過高低電平的轉(zhuǎn)換來下降沿來確認(rèn)瓶子的具體位置，把相應(yīng)的信息存在相應(yīng)的存儲單元上，然后通過編碼器輸出脈沖進(jìn)行表示。2)收到具體位置信號后，4個相機(jī)同時進(jìn)行拍照，每個相機(jī)的拍照范圍為90，應(yīng)用本公司自主研發(fā)的嵌入式圖像處理軟件對4幅圖片進(jìn)行自動排列、調(diào)整，與先前設(shè)定好的完整圖片進(jìn)行對比確認(rèn)標(biāo)簽的好壞(其中光源采用的是浸反射原理)。3)當(dāng)?shù)竭_(dá)別除器位置的時候，通過提取的瓶子好壞的信息，對瓶子做出相應(yīng)處理，把標(biāo)簽有問題的瓶子進(jìn)行剔除，將其剔到回收鏈道上。4)剔除確認(rèn)是對經(jīng)過剔除器的好瓶進(jìn)行一次核查，若發(fā)現(xiàn)有貼標(biāo)不合格而未被剔除的瓶子，則進(jìn)行報警。整個過程中完成全標(biāo)簽檢測和剔除的機(jī)械結(jié)構(gòu)的三維圖分別如下圖2、圖3所示。為了滿足各種不同瓶型的檢測其標(biāo)簽檢測的機(jī)械支撐結(jié)構(gòu)的高度可以進(jìn)行上下調(diào)整以適應(yīng)所檢測瓶子高度的不同。2系統(tǒng)的硬件選型系統(tǒng)的硬件包括操作面板、定位光電、相機(jī)、工控機(jī)、編碼器、柔性剔除器等。1)操作面板：采用濟(jì)南匯控的“HK-150GV-R'工業(yè)液晶顯示屏通過此操作面板可以比較方便的查看數(shù)據(jù)顯示和修改參數(shù)以及報警確認(rèn)等[B]。2)檢測定位光電：采用的是邦納的QS18VP6LLP型號，是一種直接反射式傳感器，對瓶子進(jìn)行。

配套CCD視覺定位系統(tǒng)的激光打標(biāo)機(jī)相比于傳統(tǒng)激光打標(biāo)機(jī)的主要優(yōu)勢，就是每次觸發(fā)激光頭執(zhí)行打印任務(wù)之前，水檢測試設(shè)備生產(chǎn)商，需要先對被測對象進(jìn)行定位，然后調(diào)整激光頭或載物臺，水檢測試設(shè)備廠家，進(jìn)而進(jìn)行打印。其包括以下幾方面：視覺成像、圖像處理、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)通訊、執(zhí)行控制。將視覺技術(shù)應(yīng)用在激光行業(yè)，顛覆傳統(tǒng)打標(biāo)方式，東莞水檢測試設(shè)備，實(shí)現(xiàn)無治具，水檢測試設(shè)備哪家好，任意角度，任意位置打標(biāo)！

照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對每個特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白熾燈、日光燈、燈和鈉光燈。可見光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)用化過程中急需要解決的問題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測物的同側(cè)，這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。