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昆山威普特機器人科技有限公司
主營：工業機器人,自動化設備,非標設備,檢測設備的技術研發
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工業機器人的分類
工業機器人按三大部分(機械本體部分、感知器部分和控制部分)。
工業機器人按用途可分為以下幾種：
1.材料搬運機器人
檢測機器人
零件制造過程中的檢測以及成品檢測都是保證產品質量的關鍵。這類機器人的工作內容主要是確認零件尺寸是否在允許的公差內，或者控制零件按質量進行分類。
例如，四軸機器人，油管接頭螺紋加工完畢后，將環規旋進管端，通過測量旋進量或檢測與密封墊的接觸程度即可了解接頭螺紋的加工精度。油管接頭工件較重，環規的質量一般也都超過15kg，為了能完成螺紋檢測任務的連續自動化動作(環規自動脫離、旋進自動測量等)，需要油管接頭螺紋檢測機器人。該機器人是六軸多關節機器人，它的特點在于其手部機構是一個五自由度的柔順螺紋旋進機構。另外還有一個卡死檢測機構，能對螺紋旋進動作加以控制。
歷史
1973年 世界上一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。1978年
美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠。1984年
英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫院里為病者送飯、送藥、送郵件。同年，他還預言：“我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。模擬交際機器人1990年
中國zhu名學者周海中在《論機器人》一文中預言：到二十一世紀中葉，納米機器人將改變人類的勞動和生活方式。
工業機器人
發展有待秩序化。企業蜂擁而上，良莠不齊，甚至上市公司改個機器人的名字就能夠獲得資金的青睞，造成國內工業機器人市場的不好的競爭。我國機器人產業園遍地開花，地方采用補貼和稅收優惠等方式催生當地機器人產業。但是現行的體制造成各家研究機構過于獨立封閉，機器人研發分散，四軸機器人設計，未能形成合力，同一技術重復研究，四軸工業機器人，浪費大量的研發經費和研發時間。國內多數企業熱衷于大而全，一些具有較好的機器人關鍵部件研發基礎的企業紛紛轉入機器人整機的生產，難以形成工業機器人研制、生產、制造、銷售、集成、服務等有序的產業鏈。
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