一:上下料機器人特點:
①可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。
②不依靠機床的控制器進行控制,機械手采用獨立的控制模塊,不影響機床運轉。
③剛性好,運行平穩,維護非常方便。
④可選:獨立料倉設計,料倉獨立自動控制。
⑤可選:獨立流水線。
上下料機器人種類:
(1)關節式機器人
①機器人大工作范圍(回轉半徑) :620mm-3503mm
②機器人負載能力:3kg-700kg
③機器人工作節拍:大于等于3秒
④定位精度:±0.1mm
⑤驅動形式:全伺服驅動
⑥手爪驅動:氣動或者電動,工業機器人應用領域,根據工件不同定制,自動換爪功能
⑦編程方式:示教編程, AS語言編程
⑧料倉/輸送線:根據工件不同定制
UR機器人奧斯特加博士:制造領域正掀起一場機器人革命
在適用性方面,合作型機器人的優勢更加明顯。UR機器人并不是針對某一個行業研發的,而是針對制造業對靈活性和便利性的需求而研發出來。所以UR機器人隨時隨地都在嘗試很多不同的應用,麗水工業機器人,從金屬加工、電子行業到汽車工業,用一臺機器人創造的應用可能。
對于人機合作,奧斯特加博士表示:“我們發明UR機器人的目標并不是用機器人替換掉勞動者們,而是希望為它們能作為合適的工具,幫助人們進一步提高工作效率。我相信,人機互動能夠將重復且需jing確執行任務的能力、與思考解決問題的能力相結合?!?/p>
禮儀機器人
對不同任務和特殊環境的適應性,也是機器人與一般自動化裝備的重要區別。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了起初仿人型機器人和工業機器人所具有的形狀,更加符合各種不同應用領域的特殊要求,工業機器人編程語言,其功能和智能程度也大大增強,從而為機器人技術開辟出更加廣闊的發展空間。中國工程yuan院長宋健指出:“機器人學的進步和應用是20世紀自動控制尤其有說服力的成就,是當代高意義上的自動化”。機器人技術綜合了多學科的發展成果,代表了高技術的發展前沿,它在人類生活應用領域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術的作用和影響。
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