焊接機器人在汽車生產中應用

焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。豐田公司已決定將點焊作為標準來裝備其日本國內和海外的所有點焊機器人。用這種技術可以提高焊接質量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業。在短距離內的運動時間也大為縮短。該公司近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工，從而縮短了整個焊接生產線長度。國內生產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境。

簡述焊接機器人的運動控制系統

用戶為了正確使用并做到能常規維護焊接機器人，工業焊接機器人，要對焊接機器人的運動控制系統有一定的了解，國內工業焊接機器人，掌握其工作原理。

焊接機器人是裝上了焊鉗或各種焊的工業機器人。工業機器人的運動控制系統涉及數學、自動控制理論等，內容很多。要在較短的篇幅中，而系統地介紹工業機器人的運動控制系統，實在是非工業機器人控制人員所能及的事情，從焊接機器人的用戶角度出發簡明地闡述有關機器人運動控制系統的一般性問題。

焊接機器人系統包括：一焊接機器人，一用來控制焊接機器人驅動的機器人控制器，一個用來檢測焊接機器人焊接狀態的傳感器，以及一個用來執行焊接機器人和機器人控制器整個控制的主個人計算機（ＰＣ），其中主ＰＣ機根據傳感器提供的檢測信號向機器人控制器發送和接收關于焊接機器人移動路徑的修正命令，因而直接控制焊接機器人的移動路徑。因此，在焊接機器人系統中，在焊接過程中主ＰＣ機可以直接控制焊接機器人的移動路徑。

機器人控制系統是機器人的重要組成部分，主要用于對機器人運動的控制，工業焊接機器人價格，以完成特定的工作任務，其基本功能如下：

1 記憶功能：存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。

2 示教功能：離線編程、在線示教、間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩

3 與外圍設備聯系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網絡接口、同步接口。

4 坐標設置功能：有關節坐標系、坐標系、工具坐標系和用戶自定義四種坐標系。

5 人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏。

6 傳感器接口：位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。

7 位置伺服功能：機器人多軸聯動、運動控制、速度和加速度控制、動態補償等。

8 故障診斷安全保護功能：運行時系統狀態監視、故障狀態下的安全保護和故障自診斷。

焊接機器人具有巨大的進口替代空間與手工焊接相比，焊接機器人具有的優勢，操作簡單，普通工人直接代替高科技焊工，從而為企業節省了高昂的人工成本。勞動力需要休息，工業焊接機器人哪個，但焊接機器人可以連續工作，生產效率是人類的三倍以上，可以降低勞動力的管理成本。工人的焊接工作強度大，工作環境惡劣，焊接粉塵、焊接飛濺物、焊接弧光等對人體危害很大，而焊接機器人操作相對簡單，它有一個封閉的獨立工作站，操作者可以在工作站外完成焊接工作，工人的健康也得到了很好的保護。因此，焊接機器人的市場應用空間巨大。焊接機器人的應用主要有兩種方式：點焊和電弧焊。工業機器人在焊接領域的應用是從汽車裝配線的電阻點焊開始的。原因是電阻點焊工藝相對簡單，控制方便，不需要跟蹤焊縫，所以對機器人的控制精度和重復精度要求相對較低。機器人電弧焊大的特點是靈活性，通過編程可以隨時改變焊接軌跡和焊接順序。因此，它適用于焊接件種類多、焊縫短、多、形狀復雜的產品。這正符合汽車制造業的特點。特別是在現代社會，汽車款式的更新速度非?？?，配備機器人的汽車生產線能夠很好地適應這種變化。