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昆山威普特機器人科技有限公司
主營：工業機器人,自動化設備,非標設備,檢測設備的技術研發
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裝配機器人的特點、規格及應用
裝配機器人是為完成裝配作業而設計的工業機器人。是工業機器人應用種類中適用范圍比較廣的產品之一。
裝配機器人是柔性自動化裝配系統的設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程；末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統又來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手
中國機器人產業的“技途”
首先要打破機器人產業化存在的制約瓶頸。關鍵元部件依賴進口，特別是在性能很高的交流伺服電機和高精密減速器方面的差距尤為明顯，工業機器人公司，造成國產工業機器人成本居高不下，嚴重制約機器人產業的成熟及國際競爭力的形成。部分研究機構或企業為爭取國家項目資助，過度追求高指標、性能，工業機器人維修，使得工業機器人成本過高，甚至高于國外同類產品，造成產品無法推廣應用。近10幾年過分強調工業機器人的系統研發，忽視關鍵技術突破，工業機器人，使得工業機器人某些技術處于實驗室階段，制約了機器人產業化進程。這些瓶頸都需要國家制定相關的政策逐一po解。
工業機器人
裝配機器人的大量作業是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配，使機器人具有柔順性。主動柔順性是根據傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構來控制手爪的運動以補償其位置誤差。例如美國Draper實驗室研制的遠心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device)，一部分允許軸作側向移動而不轉動，工業機器人編程語言，另一部分允許軸繞遠心（通常位于離手爪尤為遠的軸端）轉動而不移動，分別補償側向誤差和角度誤差，實現軸孔裝配。
裝配機器人主要用于各種電器制造（包括家用電器，如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器）、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產品及其組件的裝配等方面.
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第11年
