職工代表巡視作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)保安全

積極履行自己的職責(zé)，重點(diǎn)巡查兩票執(zhí)行、勞動(dòng)保護(hù)、現(xiàn)場(chǎng)安全管理以及迎峰度冬措施落實(shí)等方面的情況，詳細(xì)了解了臺(tái)區(qū)全覆蓋建設(shè)完成進(jìn)度和臺(tái)區(qū)表及集中器的換裝流程。

每到一處，職工代表主動(dòng)與現(xiàn)場(chǎng)員工交流，聽取他們的意見和建議，詳細(xì)了解員工勞動(dòng)作業(yè)環(huán)境、勞保用品發(fā)放等情況，金華安全體感設(shè)備，現(xiàn)場(chǎng)查看了安全記錄、安全工器具使用情況，對(duì)檢查中發(fā)現(xiàn)的有關(guān)問題，巡視組及時(shí)提出了意見和建議，當(dāng)場(chǎng)進(jìn)行了監(jiān)督整改，并現(xiàn)場(chǎng)發(fā)放了慰問品，安全體感設(shè)備的價(jià)格，同時(shí)鼓勵(lì)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員繼續(xù)保持良好的工作狀態(tài)，在確保安全的前提下如期完成各項(xiàng)工作任務(wù)。

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體感識(shí)別技術(shù)

隨著汽車工業(yè)和電子信息技術(shù)的逐漸發(fā)展成熟，價(jià)格逐漸趨于平民化的汽車向著信息化和智能化的方向發(fā)展。現(xiàn)在車載設(shè)備的種類很多，常見的是GPS導(dǎo)航系統(tǒng)。然而小小的顯示屏和有限的數(shù)據(jù)量在未來很顯然不能夠勝任龐大數(shù)據(jù)的顯示，同時(shí)二維的數(shù)據(jù)顯示和觸摸的操作方式不能夠很好的實(shí)現(xiàn)以人為中心的人機(jī)交互模式。鑒于此，同時(shí)采用體感識(shí)別技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，進(jìn)行操控和人機(jī)交互。從而實(shí)現(xiàn)車載設(shè)備顯示的有機(jī)整合和達(dá)到以人為中心的人機(jī)交互模式。

基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法設(shè)計(jì)研究

分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，依據(jù)疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，通過徑向測(cè)試實(shí)驗(yàn)與點(diǎn)陣z定實(shí)驗(yàn)測(cè)試手臂的舒適參數(shù)，擬合控制映射函數(shù)，提出基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法。

體感技術(shù)是指通過做出肢體動(dòng)作而無需操作任何復(fù)雜的控制設(shè)備就可以身臨其境的人機(jī)互動(dòng)技術(shù)[1]。區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式，安全體感設(shè)備品牌，體感技術(shù)提升了操作的靈活性、直觀性，在游戲、移動(dòng)應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)康復(fù)、虛擬學(xué)習(xí)系統(tǒng)等領(lǐng)域中，有著越來越廣泛的應(yīng)用[2-5]。

目前的體感機(jī)械臂控制算法中，對(duì)于人手臂與機(jī)械臂姿態(tài)之間的映射，主要是基于幾何關(guān)系求其運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解[6]，其思想是進(jìn)行線性映射，令機(jī)械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。而人體手臂構(gòu)造與機(jī)械不同，手臂的生理結(jié)構(gòu)決定了其不具備機(jī)械關(guān)節(jié)那樣完全的自由度[7]，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動(dòng)作的難易程度也不盡相同。這就導(dǎo)致在操作機(jī)械手臂完成一系列動(dòng)作的過程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長時(shí)間作業(yè)。

為了減輕使用者的疲勞度，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關(guān)系的體感機(jī)械臂舒適控制算法。

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