舒適是一個(gè)模糊的概念，目前尚無公認(rèn)的量化指標(biāo)，但仍有一些研究成果可以借鑒。通過理論分析和計(jì)算得出量化指標(biāo)，進(jìn)而分析舒適度情況。

結(jié)合體感舒適性相關(guān)領(lǐng)域研究[8-10]，可以推測(cè)人手舒適范圍應(yīng)具備以下特征：舒適度范圍可能與手臂運(yùn)動(dòng)角度、方向以及速度有關(guān)；為了簡(jiǎn)化計(jì)算，取速度為60°/s，結(jié)合體感機(jī)械臂控制實(shí)踐，短路安全體感培訓(xùn)，考慮手臂肘關(guān)節(jié)的伸展和彎曲兩個(gè)方向（對(duì)應(yīng)于坐標(biāo)系中y軸運(yùn)動(dòng)），肩關(guān)節(jié)的內(nèi)曲和外展方向（對(duì)應(yīng)于坐標(biāo)系中x軸運(yùn)動(dòng))計(jì)算舒適度，繪出的滿足舒適性條件的直角坐標(biāo)形式。

結(jié)合計(jì)算結(jié)果分析可知，在假定簡(jiǎn)化模型的條件下，手臂的舒適控制區(qū)域偏坐標(biāo)系左下方，成橢球形。為了進(jìn)一步確定手臂的舒適控制區(qū)域，設(shè)計(jì)了讓實(shí)驗(yàn)者以下臂自然平舉正前方為圓心，畫z大圓以獲得感性z大舒適區(qū)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果。經(jīng)分析可發(fā)現(xiàn)整體趨勢(shì)與理論計(jì)算相仿，舒適區(qū)域偏向于坐標(biāo)系左下方。這為后續(xù)樣本實(shí)驗(yàn)提供了有利的參考。

3 測(cè)定舒適范圍

為保證上述理論在模型建立與算法設(shè)計(jì)過程中具有指導(dǎo)意義，設(shè)計(jì)了A、B兩組實(shí)驗(yàn)，分別定量測(cè)試了徑向平面ρoz內(nèi)和ρ=C(常數(shù))的圓柱曲面內(nèi)的手臂舒適范圍。系統(tǒng)抽樣了習(xí)慣使用右手的30名同學(xué)作為被測(cè)者，穿戴姿態(tài)監(jiān)測(cè)模塊根據(jù)自身習(xí)慣與控制舒適程度做出一系列規(guī)定的控制指令，將所有動(dòng)作采集后匯總分析。

基于WiFi和體感交互的演示系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于智能手持終端系統(tǒng)內(nèi)置的三軸陀螺儀捕獲手勢(shì)命令，利用自適應(yīng)模板匹配方法進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別，在不降低識(shí)別率的情況下，提高了識(shí)別效率。以WiFi網(wǎng)絡(luò)作為信息傳遞載體，將手勢(shì)命令傳輸?shù)椒?wù)器，短路安全體感，以控制演講時(shí)幻燈片的放映。這種基于WiFi和體感交互的演示方式，能克服傳統(tǒng)USB激光筆操作方式單一、接收距離有限等問題，提供更好的用戶體驗(yàn)。

隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，短路安全體感的價(jià)格，以用戶為中心的設(shè)計(jì)理念已經(jīng)成為人機(jī)交互的發(fā)展趨勢(shì)，用戶可以更方便、自然地使用計(jì)算機(jī)。3G時(shí)代的到來，智能手機(jī)、重力感應(yīng)、無線WiFi(無線局域網(wǎng)通信方式)等一系列新技術(shù)的應(yīng)用也已進(jìn)入實(shí)用階段[1-2]。這些技術(shù)不僅使得移動(dòng)設(shè)備的功能更強(qiáng)大，也了新的人機(jī)交互接口，其中z具代表性的就是基于體感交互的人機(jī)接口。 體感交互是通過人的肢體動(dòng)作變化進(jìn)行操作的一種人機(jī)交互方式。空間手勢(shì)是一種自然、直觀、易于學(xué)習(xí)的人機(jī)交互手段，短路安全體感品牌，是體感交互的重要組成部分之一。傳統(tǒng)的手勢(shì)識(shí)別是通過攝像頭b捉手勢(shì)，并利用計(jì)算機(jī)視覺算法識(shí)別手勢(shì)，這種方法計(jì)算量非常大，需要消耗大量的手持設(shè)備系統(tǒng)資源。目前更方便的方法是利用移動(dòng)設(shè)備內(nèi)置的傳感器(如加速度傳感器、陀螺儀、磁力儀等)來進(jìn)行識(shí)別。

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體感技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展研究

體感技術(shù)又稱動(dòng)作感應(yīng)控制技術(shù)、體感交互技術(shù)，它是一種直接利用軀體動(dòng)作、聲音、眼球轉(zhuǎn)動(dòng)等方式與周圍環(huán)境及設(shè)備互動(dòng)，而無需使用任何復(fù)雜的控制設(shè)備，由機(jī)器對(duì)用戶的動(dòng)作識(shí)別、解析，并做出反饋的人機(jī)交互技術(shù)。依照體感方式與原理的不同，主要可分為三大類：慣測(cè)、光學(xué)感測(cè)以及慣性及光合感測(cè)。其中慣測(cè)主要是以慣性傳感器為主，例如用重力傳感器，陀螺儀以及磁傳感器等來感測(cè)使用者肢體動(dòng)作的物理參數(shù)，分別為加速度、角速度以及磁場(chǎng)，再根據(jù)這些物理參數(shù)來求得使用者在空間中的各種動(dòng)作。光學(xué)感測(cè)主要是通過光學(xué)傳感器獲取人體影像，再將此人體影像的肢體動(dòng)作與設(shè)備中的內(nèi)容互動(dòng)，經(jīng)過多年的發(fā)展，現(xiàn)在的光學(xué)感測(cè)技術(shù)可同時(shí)使用激光及攝像頭（RGB）來獲取人體影像信息，可b捉人體3D全身影像，可獲取更多有深度的信息，而且不受任何燈光環(huán)境限制。聯(lián)合感測(cè)技術(shù)是將慣測(cè)以及光學(xué)感測(cè)結(jié)合起來的技術(shù)，將多種傳感器應(yīng)用于b捉人體動(dòng)作，加大了人體信息的獲取量，提高了互動(dòng)設(shè)備的快速性和準(zhǔn)確性。