1、呈現(xiàn)伺服系統(tǒng)報(bào)警 此刻要注意查看： （1）軸脈沖編碼器反應(yīng)信號斷線，短路和信號丟掉，用示波器測A相、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常。 （2）編碼器內(nèi)部毛病，形成信號無法正確接納，查看其遭到污染、太臟、變形等. 2、機(jī)械運(yùn)動(dòng)反常快速 檢修此類毛病，應(yīng)在查看方位操控單元和速度操控單元工作情況的一起，還應(yīng)要點(diǎn)查看： （1）脈沖編碼器接線是否過錯(cuò)，查看編碼器接線是否為正反應(yīng)，A相和B相是否接反。 （2）脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞，如損壞替換聯(lián)軸節(jié)。 （3）查看測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號線是否接錯(cuò)。3、機(jī)械振動(dòng)（加／減速時(shí)） 引發(fā)此類毛病的常見原因有： （1）脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病，此刻應(yīng)要點(diǎn)查看速度檢測單元上的反應(yīng)線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降標(biāo)明脈沖編碼器不良，替換編碼器。 （2）脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，替換聯(lián)軸節(jié)。 （3）測速發(fā)電機(jī)呈現(xiàn)毛病，修復(fù)，替換測速機(jī)。修理實(shí)踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻毛病較多。應(yīng)拆開測速機(jī)，當(dāng)心將電刷拆下，在細(xì)砂紙上打磨幾下，一起打掃換向器的塵垢，再從頭裝好。4、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng) 檢修時(shí)應(yīng)在查看電動(dòng)機(jī)線圈是否短路，機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的銜接是否杰出，查看整個(gè)伺服系統(tǒng)是否安穩(wěn)的情況下，查看脈沖編碼是否杰出、聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接是否平穩(wěn)可靠、測速機(jī)是否可靠。 5、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位 檢修此類毛病，應(yīng)在查看定向操控電路的設(shè)置調(diào)整，查看定向板，主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起，應(yīng)查看方位檢測器（編碼器）是否不良，此刻一般要測編碼器的輸出波形，經(jīng)過判別輸出波形是否正常來判別編碼器的好壞。（修理人員應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形，以便毛病時(shí)查對。）

1、主軸箱四軸數(shù)控車床主軸箱的構(gòu)造,主軸伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過皮帶輪送刀主軸箱內(nèi)的變速齒輪,以此來確定主軸的特定轉(zhuǎn)速。在主軸箱的前后裝有夾緊卡盤,可將工件裝夾在此。2、主軸伺服電機(jī)主軸伺服電機(jī)有交流和直流。直流伺服電機(jī)可靠性高,容易在寬范圍內(nèi)控制轉(zhuǎn)矩和速度,因此被廣泛使用,然而,近年來小型、高速度、的交流伺服電機(jī)作為電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展成果越來越多地被人們利用起來。3、夾緊裝置這套裝置通過液壓自動(dòng)控制卡爪的開/合。四軸數(shù)控車床4、往復(fù)拖板在往復(fù)拖板上裝有刀架,刀具可以通過拖板實(shí)現(xiàn)主軸的方向定位和移動(dòng),從而同Z軸伺服電機(jī)共同完成長度方向的切削。5、刀架次裝置可以固定刀具和索引刀具,使刀具在與主軸垂直方向上定位,并同Z軸伺服電機(jī)共同完成截面方向的切削。6、控制面板控制面板包括CRT操作面板(執(zhí)行NC數(shù)據(jù)的輸入/輸出)和車床操作面板(執(zhí)行車床的手動(dòng)操作)。

一、誤差補(bǔ)償法誤差補(bǔ)償法，是利用四軸數(shù)控車床系統(tǒng)的補(bǔ)償功能，對車床坐標(biāo)軸上已存在的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，從而提高四軸數(shù)控車床精度的一種方法。其是一種既有效又經(jīng)濟(jì)的提高四軸數(shù)控車床精度的手段，通過誤差補(bǔ)償技術(shù)能夠在精度不是很高的四軸數(shù)控車床上加工出高精度零件。誤差補(bǔ)償?shù)膶?shí)施可以由硬件來完成，也可由軟件來完成。 1、編程法可以在機(jī)械部分不變和低速單向定位到達(dá)插補(bǔ)起始點(diǎn)的情況下，實(shí)現(xiàn)四軸數(shù)控車床的插補(bǔ)加工。插補(bǔ)加工過程中插補(bǔ)進(jìn)給中遇反向時(shí)，給反向間隙值再正式插補(bǔ)就可以滿足零件的公差要求。其他類型的四軸數(shù)控車床可以在設(shè)置的數(shù)控裝置內(nèi)存中設(shè)有若干個(gè)地址，使其作為儲存單元存儲各軸的反向間隙值。當(dāng)四軸數(shù)控車床的某個(gè)軸被指令改變運(yùn)動(dòng)方向時(shí)，四軸數(shù)控車床的數(shù)控裝置會(huì)不定時(shí)讀取該軸的反向間隙值，并對坐標(biāo)位移指令值進(jìn)行補(bǔ)償、修正，并根據(jù)要求準(zhǔn)確地把車床定位在位置，***或減小反向偏差對零件加工精度的影響。 2、對于采用半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的四軸數(shù)控車床，車床的定位精度和重復(fù)定位精度受反向偏差的影響，進(jìn)而影響到加工零件的加工精度，對于這種情況下的誤差，能夠采用補(bǔ)償法對反向偏差給予補(bǔ)償，減少加工零件的精度誤差。 二、誤差防止法誤差防止法屬于事前預(yù)防，也就是試圖通過制造和設(shè)計(jì)的途徑來***可能的誤差源。比如，通過提高車床零部件的加工與裝配精度，加大車床系統(tǒng)的剛度，也就是改善車床的結(jié)構(gòu)和材料以及通過嚴(yán)格控制機(jī)械加工環(huán)境，如車間的加工環(huán)境和溫升等方法，特別是提高機(jī)械加工精度的傳統(tǒng)方法。誤差防止法采用“硬技術(shù)”，不過該方法有一個(gè)缺點(diǎn)，就是車床的性能與造價(jià)成幾何級數(shù)關(guān)系增長。同時(shí)，單純采用誤差防止的方法來提高四軸數(shù)控車床的加工精度，在精度達(dá)到一定要求后，再提高會(huì)十分困難。

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