工業機器人日常維護保養需要經常檢查下列要點:檢查是否漏油,如發現嚴重漏油,應向維修人員求助;檢查齒輪游隙是否過大,如發現游隙過大,應向維修人員求助;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。固定螺釘將機械手固定于基礎上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損,需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。
安川機器人維修要注意哪些事項呢?在安川機器人需要拆卸時,機器人調試工廠,關閉機械和電源,自動關閉電源,關閉機械手壓力源,機器人調試維護,排空除空氣壓縮機,放松拉缸固定板固定螺絲,并移動 手臂,使其靠近拱形,移動緩沖塊,使其靠近手臂,擰緊導向筒固定板,拉臂不能移動。在操作安川機器人之前一定要注意檢查是否有水,油進入電控箱,如果電氣潮濕,不要啟動,并檢查供電電壓是否一致,機器人調試服務,安全門開關前后是否正常, 驗證電機旋轉方向是否一致,然后打開電源。
機器人維修保養的要領和事項有哪些呢?一、開機:1、打開總電閘,然后打開機器人控制柜,焊機,水冷機電源。2、機器人在接通電源后無報警且經檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后,方可進行作業。二、機器人示教器保養:1、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間,以避免機器人異常動作產生對人體的傷害。2、示教盒使用后,沈陽機器人調試,應擺放規定位置且遠離高溫區,不可放置在機器人工作區域以防發生碰撞,造成人員與設備的損壞事故。
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