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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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| 先生： |
1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差， 相對定位的機械接觸工作方式；
2) 激光位移傳感器在不潔凈環境會失去作用，軌道沉降導致車輛走行抖動會使反光板靶位不準，亦會導致位置檢測不準；
3) 行走限位開關由于是點定位，對連續性位置檢測存在盲區；
4) RFID方式是無線點定位，存在漏讀現象， 較大；
故這幾種傳感器在檢測位置時多數為機械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環節(即失控區)，致使半自動操作難以可靠穩定運行。由于行車是較大的設備，其慣性較大，龍門吊位置檢測，在啟動和停止時也是硬性的，所以在工作過程中會產生很大的撞擊和震動，噪音污染嚴重，嚴重影響其安全性和有關零部件的壽命，易于損壞設備，由此設備位置控制顯得尤為重要。
一種行車定位控制系統及控制方法
【技術領域】
本發明特別設及一種行車定位控制系統及控制方法。
【背景技術】
行車是一種搬運工具，其在鋼鐵、冶金等行業的廠房、車間、倉庫、碼頭等工作場所 有大量的應用。
[0003]傳統的行車定位控制主要是司機進行人工控制，即由司機人為決定何時通過操作 制動器對行車進行制動。運種人工控制方法造成的后果是，制動結束時行車實際?？康奈?置往往與期望?？康奈恢么嬖谳^大偏差，定位偏差大，控制精度極低。同時，由于從啟動制 動器到行車完全靜止經歷了一段較長的時間，制動時間較長，因此對制動器造成了較大的 磨損，較少了制動器的使用壽命。
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第6年
