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驅動器相數
驅動器相數
播報中科步進電機驅動器(12張)步進電機的相數是指電機內部的線圈組數，常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足步距角的要求。如果使用細分驅動器，步進驅動器價格，則相數將變得沒有意義，用戶只需在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。
驅動器之間的不同介紹
一，控制精度不同
兩相混合式步進電機的步距角一般為3.6度和1.8度，五相混合式步進電機的步距角一般為0.72度和0.36度。還有一些高的性能的步進電機，步距角更小。如四通公司生產的線切割機床用步進電機，步進驅動器價格，步距角為0.09度；bergerlahr生產的三相混合式步進電機的步距角可以通過dip開關設置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容兩相和五相混合式步進電機的步距角。
二，低頻特性不同
步進電機在低速時容易產生低頻振動。振動頻率與負載和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起飛頻率的一半。這種低頻振動的現象，是由步進電機的工作原理決定的，對機器的正常運行非常不利。步進電機低速工作時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，如在電機上加阻尼器或在驅動器上采用細分技術。
Ac servo motor運行非常流暢，即使低速也不會有震動。交流伺服系統具有共振抑制功能，可以彌補機械剛性的不足，步進驅動器價格，系統具有頻率分析(fft)功能，可以檢測機器的共振點，方便系統調整。
驅動器分類
步進電機按結構分類：步進電動機也叫脈沖電機，包括反應式步進電動機（VR）、永磁式步進電動機（PM）、混合式步進電動機（HB）等。
（1）反應式步進電動機：也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進電動機。其定子和轉子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導的變化產生轉矩。一般為三、四、五、六相；可實現大轉矩輸出（消耗功率較大，電流較高可達20A，驅動電壓較高）；步距角小（較小可做到10’）；斷電時無定位轉矩；電機內阻尼較小，單步運行（指脈沖頻率很低時）震蕩時間較長；啟動和運行頻率較高。
（2）永磁式步進電動機：通常電機轉子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產生轉矩。一般為兩相或四相；輸出轉矩小（消耗功率較小，遼寧步進驅動器，電流一般小于2A，驅動電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時具有一定的保持轉矩；啟動和運行頻率較低。
（3）混合式步進電動機：也叫永磁反應式、永磁感應式步進電動機，混合了永磁式和反應式的優點。其定子和四相反應式步進電動機沒有區別（但同一相的兩個磁極相對，且兩個磁極上繞組產生的N、S極性必須相同），轉子結構較為復雜（轉子內部為圓柱形永磁鐵，兩端外套軟磁材料，周邊有小齒和槽）。一般為兩相或四相；須供給正負脈沖信號；輸出轉矩較永磁式大（消耗功率相對較小）；步距角較永磁式小（一般為1.8度）；斷電時無定位轉矩；啟動和運行頻率較高；發展較快的一種步進電動機。
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