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武漢安賽伏機械科技有限公司
主營：擦窗機
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武漢安賽伏機械設備有限公司是一家集設計、制造、銷售及安裝，于一體的建筑機械設備企業.主要產品有:C系列擦窗機設備、高處作業吊籃、電動升降機械設備、水工結構檢修維護設備。公司始終為客戶提供的產品及技術支持及健全的售后服務。
進行了引入接觸沖擊模型的動力學仿1真分析，通過承重輪接觸力分析結果確定了由于輪軌間接觸約束力的作用而導致輪壓值存在震蕩變化，高處作業吊籃廠家，獲得了擦窗機危險工作位置；
基于赫茲接觸理論，推導了結構為雙曲率滾輪的承重輪赫茲接觸理論計算公式，并采用了有限元彈性和彈塑性分析方法，獲得了輪軌接觸特性及結構的應力、應變情況；
提出了基于接觸分析的參數化優化方法，實現了結構應力、應變與接觸應力之間的相互協調，并通過框架結構的改進實現了行走機構與底架的結構等應力設計。
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液壓控制系統
液壓系統控制主要是接收到PWM的調制信號，對高速開關閥和電磁換向閥進行通電斷電操作，實現油缸的舉升或收縮。其主要元件有高速開關閥、電磁換向閥和電磁換向閥。高速開關閥的工作原理是利用電磁鐵的通斷來決定控制油液是否流出，通過脈沖信號的形式控制。電磁換向閥借助電磁鐵的吸力推動閥芯在閥體中相對運動，運用兩個PWM控制器，分別控制左右兩邊電磁鐵。
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1. 針對大型擦窗機整機結構大、自重大的特點，對整機運行時動力學特性及輪軌接觸狀態進行理論分析，為下一步軟件分析擦窗機行走機構特性提供數據和對比依據。
2. 通過 SolidWorks 三維建模軟件建立擦窗機整機簡化的三維模型，導入動力學仿1真軟件 ADAMS 后，建立 CWGS250 屋面軌道式4+1節伸縮臂型擦窗機的整機虛擬樣機，將實際中各部件之間的連接關系和所受載荷轉化為ADAMS軟件中的約束和力，對其進行擦窗機完整工作循環過程的動力學仿1真，獲得其行走機構承重輪在運行過程中接觸力的狀態及其對軌道的沖擊情況。依據動力學仿1真的結果，找到擦窗機危險工作位置，為進行大型擦窗機行走機構承重輪與軌道的輪軌接觸分析和框架結構優化時選定的研究工作位置提供依據。
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第7年
