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主營：行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
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章
格雷母線 技術(shù)簡介
格雷母線
位置檢測包括地址器、地址編碼器、格雷母線，天線箱四個部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。
格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行檢測，檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置，即機車在軌道上的位置。
1.1、格雷母線 結(jié)構(gòu)
格雷母線外形如圖所示
格雷母線外形圖
格雷母線由電纜芯線、卡扣和橡膠護套構(gòu)成。電纜芯線有兩種，即基準(zhǔn)線（R線）和地址線（G0線—G9線），基準(zhǔn)線用于獲取標(biāo)準(zhǔn)信號，地址線用于檢測地址。各對地址線按不同步長規(guī)律編排，每隔一定長度（步長）交叉一次，設(shè)格雷母線的小步長為W，則G0、G1、G2…G8、G9步長分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W，基準(zhǔn)線R在整個格雷母線段中不交叉，格雷母線芯線展開如圖所示。
格雷母線 在采1礦生產(chǎn)過程中鐵前環(huán)節(jié)需要卸料車無人化作業(yè)，將不同料種進行混配卸料車的位置檢測是關(guān)鍵一環(huán)，會直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。卸料車在料倉上方軌道往復(fù)運行，通過皮帶運輸機將各種礦料輸送到卸料車進料口，再由卸料車沿著運行軌道將各種成品礦均勻卸在料倉內(nèi)；卸料車通過精1確位置控制來實現(xiàn)多點均勻布料，由此提高倉容，創(chuàng)造經(jīng)濟效益。料倉布料的精1確度影響鋼鐵質(zhì)量和效益，通過對卸料車的高1效準(zhǔn)確自動化控制能夠科學(xué)達到鐵前產(chǎn)品質(zhì)量要求，并能提高生產(chǎn)效益，改善操作人員工作環(huán)境。
格雷母線 卸料車無人化特點如下：
1 實時檢測卸料車當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，即所處倉號（槽位）識別；
2 實現(xiàn)自動定1點或多點均勻布料（下料），提高倉容利用率；
3 精1確作業(yè)，優(yōu)化流程，減少人工出錯機率，可提高卸料效率，節(jié)約成本；
4防止卸料車運行期卸料期間偏離卸料口，格雷母線，引起混料事故的發(fā)生；
5 可減少工人勞動強度，保護崗位操作人員身體健康和人身安全；
6可提高工作效率、生產(chǎn)管理水平、自動化控制水平、信息化管理水平；
7 實現(xiàn)信息的有效收集，有利于提高設(shè)備作業(yè)率，延長設(shè)備的使用壽命；
8 實現(xiàn)生產(chǎn)過程的計算機管理，遠程監(jiān)控，格雷母線價格，生產(chǎn)狀況存貯查詢；
9 保障產(chǎn)量和質(zhì)量，提升企業(yè)形象，格雷母線檢測，提高企業(yè)產(chǎn)值和競爭力。
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第4年
