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主營：福來輪,全向輪,萬向球,雙向轉輪等
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麥克納姆輪的驅動方式是一種且靈活的移動技術。這種輪子由許多小輥子組成，這些輥子在輪轂軸上以45度角安裝排列。當電機驅動車輪旋轉時，車輪會以普通方式沿著垂直于驅動軸的方向前進；同時車外周的輥子也會沿其各自的軸線自由旋轉。每個麥克納姆輪具有3個運動自由度：一個是繞自身軸線轉動、第二個是外緣上的鼓形輥在摩擦力驅動下也各自獨立地圍繞自己的中心線自轉、第三個是整體繞著接觸點進行原地轉向或傾斜。這使得麥克納姆輪驅動的設備能夠實現前行、后退、橫移和斜向等任意方向的平滑運動以及原地的自主回轉，而無需改變機身方向就能實現多角度的移動軌跡控制及定位功能；通過調控各個麥克納姆輪驅動單元的轉速與轉角配合關系就可以完成上述復雜動作組合了。
麥克納姆輪，這一的設計源自瑞典的麥克納姆公司。它的出現革新了傳統的移動模式，為運動格局帶來了顯著的改變。這種輪子由許多45°傾斜安裝的紡錘形滾棒組成，其結構遠比傳統輪胎復雜得多，麥克納姆輪加工廠家，但正是這樣的設計使得它在行駛時左右受力均勻且方向控制性出色。它可以在任何方向上產生合力矢量并保證平臺在終的合力矢量的方向上能自由地移動而不改變機輪的自身朝向；而且能夠連續地向前滾動并橫向滑移及旋轉等特性賦予了裝備有該種車輪的車輛移動的能力——不僅可以前后行進、直角轉彎和原地360度旋轉等操作方式靈活多樣而且在狹小空間內也能輕松操控提高了行車的便利性和靈活性。
麥克納姆輪可實現全向移動，麥克納姆輪廠家，其結構特殊，由輪轂與呈 45 度角排列于輪轂的輥子組成。
以四麥克納姆輪的移動平臺為例，當 A、C 輪同向同速前轉，B、D 輪靜止，平臺向前直線移動，因 A、C 輪向前摩擦力合力推動。若 A、C 輪反向同速轉，B、D 輪靜，平臺原地旋轉，A、C 輪摩擦力形成繞中心力矩。A 輪前轉，C 輪后轉，B、D 輪靜時，龍巖麥克納姆輪，平臺向左平移，由 A 輪向前與 C 輪向后摩擦力水平分力合成向左合力。
通過控制四輪不同轉動方向與速度，能合成多種方向與大小的合力，讓平臺完成前行、后退、橫移、斜向、原地旋轉等全向運動。
此原理使移動設備在有限空間機動性大增。如自動化車間搬運機器人可在窄道貨架間穿梭作業；物流倉庫能快速換位存取貨物；航天用于航天器姿態與特殊地形移動；讓特種車在戰場靈活機動。
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第11年
