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單圈和多圈編碼器的區(qū)別
單圈編碼器和多圈編碼器講的都是式編碼器的類型，值編碼器可隨時(shí)檢測(cè)到當(dāng)前的角度位置，值編碼器的特點(diǎn)為，不依賴于移動(dòng)來獲得定位，這點(diǎn)和增量式編碼器有本質(zhì)的不同，且每一個(gè)具體位置是的。
對(duì)于單圈式編碼器來說，編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)，每個(gè)輸出位置的數(shù)據(jù)編碼在360度是的，角度編碼器工廠，但每圈的各個(gè)位置輸出代碼相同。而多圈式編碼器來說，可以保證一定數(shù)量的圈數(shù)范圍內(nèi)（例如4096），磁性角度編碼器，每圈的各個(gè)位置輸出代碼都是的。他們的原理和鐘表類似，即單圈類似于只有秒針，而多圈類似于不僅僅有秒針還有分針和時(shí)針。
一般多圈編碼器要加記憶電池或者機(jī)械多圈，磁角度編碼器，這樣即使編碼器斷電后轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度也不會(huì)失去位置信息，角度編碼器，重新上電后編碼器就可以報(bào)告出與實(shí)際旋轉(zhuǎn)相同的位置。
多圈式在應(yīng)用中有很多難點(diǎn)，例如難以安裝在狹小空間，維護(hù)時(shí)難以調(diào)原點(diǎn)，價(jià)格比較貴等
分辨率與精度的概念：編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，或直接稱編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~25000線。而精度是指每個(gè)讀數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)位置的誤差，兩者不是一個(gè)概念，精度由碼盤刻線、轉(zhuǎn)軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數(shù)的即時(shí)等各方面因數(shù)決定。
提高分辨率的意義：提高編碼器的分辨率不是為提高精度，而是為了讓運(yùn)動(dòng)過程更加平順，尤其是在低速，另外降低無效功
編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域
編碼器廣泛應(yīng)用于航空、航天、機(jī)械、電子、半導(dǎo)體、汽車等領(lǐng)域。
編碼器的優(yōu)勢(shì)
編碼器能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)測(cè)量和控制，滿足了各種機(jī)械和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的嚴(yán)格要求。
編碼器采用數(shù)字信號(hào)處理和光電檢測(cè)技術(shù)，具備高可靠性和穩(wěn)定性，能夠長(zhǎng)期運(yùn)行。
編碼器實(shí)現(xiàn)了即時(shí)的測(cè)量和反饋數(shù)據(jù)，使得運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)整，具備快速響應(yīng)的能力。
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第8年
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