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濰坊屹合智能設備有限公司
主營：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機械手
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桁架機械手的分類
1.按負載能力分類
桁架機器人按負載能力大小可分為以下幾類：
●輕載桁架機械手，負載能力≤100kg；
●中載桁架機械手，100kg＜負載能力＜1000kg；
●重載桁架機械手，負載能力≥1t。
2.按伺服軸數分類
桁架機器人按軸數可分為以下幾類：
●兩軸桁架機械手，海寧桁架，通常為X軸和Z軸；
●三軸桁架機械手，重型機械手桁架，即X、Y、Z三軸運動；
●多軸桁架機械手，桁架式車床機械手，即在三軸基礎上增加旋轉軸或地軌、天軌等；
桁架式機器人具有以下特點：
1、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。
2、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
3、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
4、高可靠性、高速度、高精度。
5、各個桁架式機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環境等優點。
6、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
7、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
目前諸如此類零部件的搬運在歐美發達國早已實現自動化。在機器人和自動化工業生產領域中，重型龍門架模組即實現了制造過程的完全自動化，
并采用了集成加工技術，同步帶桁架機械手，適 用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等， 同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口。
重型龍門架模組也稱直角坐標機器人或桁架機器人，是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。
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第3年
