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坦途自動(dòng)化技術(shù)(北京)有限公司

主營:絲桿步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)器

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坦途自動(dòng)化-江蘇CANopen步進(jìn)電機(jī)

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坦途自動(dòng)化技術(shù)(北京)有限公司

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  • 主營業(yè)務(wù):絲桿步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)器
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步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)概述

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動(dòng)頻率越高,啟動(dòng)力矩就越小,帶動(dòng)負(fù)載的能力越差,啟動(dòng)時(shí)會(huì)造成失步,而在停止時(shí)又會(huì)發(fā)生過沖。要使步進(jìn)電機(jī)快速的達(dá)到所要求的速度又不失步或過沖,其關(guān)鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個(gè)運(yùn)行頻率下步進(jìn)電機(jī)所提供的力矩,又不能超過這個(gè)力矩。因此,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行一般要經(jīng)過加速、勻速、減速三個(gè)階段,要求加減速過程時(shí)間盡量的短,恒速時(shí)間盡量長。特別是在要求快速響應(yīng)的工作中,從起點(diǎn)到終點(diǎn)運(yùn)行的時(shí)間要求很短,這就必須要求加速、減速的過程很短,而恒速時(shí)的速度很高。

步進(jìn)電機(jī)的選擇

步進(jìn)電機(jī)相數(shù)選擇。

很多客戶很少注意步進(jìn)電機(jī)相數(shù)的選擇,大多是隨便買的。事實(shí)上,不同相數(shù)的電機(jī)工作效果是不同的。相數(shù)越多(常用的有二相、三相和五相),江蘇CANopen步進(jìn)電機(jī),步距角可以越小,運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)也比較小。在大多數(shù)情況下,經(jīng)常使用兩相電機(jī)。在高速大扭矩的工作環(huán)境中,選擇三相步進(jìn)電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)空載啟動(dòng)頻率的選擇。

步進(jìn)電機(jī)的空載啟動(dòng)頻率通常稱為“空載啟動(dòng)頻率”。這是選擇電機(jī)的一個(gè)比較重要的指標(biāo)。如果要求瞬間頻繁啟停,且轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)左右(或更高),CANopen步進(jìn)電機(jī)公司,通常需要“加速啟動(dòng)”。如果需要直接啟動(dòng)實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行,盡量選擇無功或永磁電機(jī)。這些電機(jī)的“怠速頻率”相對(duì)較高。

步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)

01 控制器發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)指令,CANopen步進(jìn)電機(jī)公司,傳送需求速度以及運(yùn)轉(zhuǎn)量的指令脈波信號(hào)。需使用步進(jìn)馬達(dá)用控制器或可程式控制器的定位模組。傳送的運(yùn)轉(zhuǎn)指令脈波信號(hào)有如心臟跳動(dòng)般的呈現(xiàn)矩形的波形,是間斷性的發(fā)出信號(hào)。

02 驅(qū)動(dòng)器提供電力以保證馬達(dá)按指令運(yùn)轉(zhuǎn),CANopen步進(jìn)電機(jī)價(jià)格,驅(qū)動(dòng)器會(huì)隨控制器傳送來的脈波信號(hào)來控制電力,由決定的電流流通順序的來激磁回路,并控制提供給馬達(dá)的電力以驅(qū)動(dòng)回路。

03 馬達(dá)本體將電力轉(zhuǎn)化為動(dòng)力,并按指令需求脈波數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

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