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| 先生： |
能源消耗大——電池組的充電和放電需要大量能源，系統(tǒng)成本高——電池組自身價格比較高，尤其是大功率的電池組；相關(guān)的維護(hù)費(fèi)用也很高。為了對這么復(fù)雜的功能進(jìn)行測試——很多情況下還要進(jìn)行性能測試和評估—將被管理的電池組實(shí)物與BMS對接進(jìn)行測試，這種測試方法直接，所有的測試參數(shù)都與實(shí)際情況一致。看似比較理想，但是實(shí)際應(yīng)用的時候存在比較多的問題：測試時間長——電池組的充放都需要比較多的時間，要完成一次工作循環(huán)必須遵從實(shí)物的特性，等待的時間比較長，難以進(jìn)行批量測試。
BMS測試系統(tǒng)中所有測試設(shè)備均由自主研發(fā)，整體架構(gòu)模塊化，通訊協(xié)議、通訊接口等采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，便于后期擴(kuò)展和維護(hù)。實(shí)際狀態(tài)未知——這一點(diǎn)是致命的。電池組中每個電池單體的電壓、溫度、均衡電流等參數(shù)的設(shè)定值是未知的，用戶只能獲取到測量值，無法比對。看似比較理想，但是實(shí)際應(yīng)用的時候存在比較多的問題：測試時間長——電池組的充放都需要比較多的時間，bms功能測試，要完成一次工作循環(huán)必須遵從實(shí)物的特性，等待的時間比較長，難以進(jìn)行批量測試。
電池管理系統(tǒng)（BMS）測試電池管理系統(tǒng)的測試更多側(cè)重軟件測試，一般在軟件功能開發(fā)過程中進(jìn)行。與尚未量產(chǎn)的自動駕駛系統(tǒng)偏向于使用C語言實(shí)現(xiàn)軟件設(shè)計(jì)不同，現(xiàn)今成熟的電動汽車控制系統(tǒng)（如整車控制器、電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)）軟件都是以模型為基礎(chǔ)的軟件開發(fā)（Model-Based-Design）。MBD開發(fā)相比C的優(yōu)點(diǎn)是能夠以圖形化的方式表達(dá)復(fù)雜的邏輯、代碼可讀性、可移植性、開發(fā)調(diào)試便利程度都大大增強(qiáng)，同時利用成熟的代碼生成工具鏈，也避免了手工代碼容易產(chǎn)生的低級錯誤。在基于模型的軟件開發(fā)環(huán)節(jié)中規(guī)定了MIL/SIL/HIL等多項(xiàng)測試：。
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