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傳感器中的電阻應(yīng)變片具有金屬的應(yīng)變效應(yīng)，即在外力作用下產(chǎn)生機(jī)械形變，從而使電阻值隨之發(fā)生相應(yīng)的變化。電阻應(yīng)變片主要有金屬和半導(dǎo)體兩類(lèi)，金屬應(yīng)變片有金屬絲式、箔式、薄膜式之分。半導(dǎo)體應(yīng)變片具有靈敏度高（通常是絲式、箔式的幾十倍）、橫向效應(yīng)小等優(yōu)點(diǎn)。

壓阻式傳感器是根據(jù)半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)在半導(dǎo)體材料的基片上經(jīng)擴(kuò)散電阻而制成的器件。其基片可直接作為測(cè)量傳感元件，擴(kuò)散電阻在基片內(nèi)接成電橋形式。當(dāng)基片受到外力作用而產(chǎn)生形變時(shí)，各電阻值將發(fā)生變化，電橋就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的不平衡輸出。

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手段：①延長(zhǎng)熱電偶的長(zhǎng)度：安裝不便，費(fèi)用高；②采用補(bǔ)償導(dǎo)線，要求：a.在0～100℃范圍內(nèi)和所連接的熱電偶有相同的熱電性能；b.材料是廉價(jià)金屬注意：①冷端需有自動(dòng)補(bǔ)償裝置，德國(guó)貝克BECKER潤(rùn)滑脂機(jī)油，補(bǔ)償導(dǎo)線才有意義，且連接處

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的到位檢測(cè)。3D視覺(jué)防撞系統(tǒng)：通過(guò)3D相機(jī)對(duì)大范圍區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，構(gòu)建立體空間輪廓，德國(guó)貝克BECKER潤(rùn)滑脂機(jī)油，并通過(guò)車(chē)廂內(nèi)顯示屏提供防撞信息。壓力、液位傳感器：可檢測(cè)機(jī)器內(nèi)關(guān)鍵管路、容器內(nèi)液體的壓力與液位，防止設(shè)備故障。動(dòng)態(tài)傾角傳感器：可檢測(cè)機(jī)器底盤(pán)水平、擺臂角度姿態(tài)等數(shù)據(jù)，擁有抗震動(dòng)干擾能力。