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濰坊屹合智能設備有限公司
主營：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機械手
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桁架機械手上料過程
在桁架機械手啟動前，操作員需要確定桁架機械手是否在初始的位置，桁架，沒有的話要將機械手調整到初始的位置。操作員可直接看機械手初始燈有沒有亮起，進行調整。
等桁架機械手回到初始位置后，數控機床向其發出上料信號。桁架機械手的升降氣缸得到型號開始運作，使其向z軸下降到拾取工件的地方抓取工件，上升電磁閥通電機，械手向z軸上升至桁架處（機械手上升到桁架處后，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升中止）、往x軸運行，桁架式助力機械手，到機床上方然后開始下降同時向機床發送機械手運行區域型號，下降到機床卡盤處，機械手打開夾具將工件放到卡盤內，機床卡盤收緊。然后機械手向z軸回升到桁架處，兩軸桁架機械手，同時向機床發送機械手下料就緒的信號，此時機械手就緒燈亮起，等待數控機床發送下料指令。
正常情況下，在安裝車床桁架機械手的使用一些細小點如果不注意，就很容易引起非常大的麻煩。所以下面小編就來給大家分享一下，國產桁架機械手品牌，在安裝車床桁架機械手的過程當中，一定要注意哪些情況。
1.首先便是在安裝車床桁架機械手的時候，一定要將它的底面給放置平穩。
2.然后就是讓車床桁架機械手與安裝它的地方進行接觸面貼平。
3.然后就是利用工作臺上的水平儀來將車床桁架機械手所需要進行安裝的部件進行調整水平。
桁架機械手的分類
1.按負載能力分類
桁架機器人按負載能力大小可分為以下幾類：
●輕載桁架機械手，負載能力≤100kg；
●中載桁架機械手，100kg＜負載能力＜1000kg；
●重載桁架機械手，負載能力≥1t。
2.按伺服軸數分類
桁架機器人按軸數可分為以下幾類：
●兩軸桁架機械手，通常為X軸和Z軸；
●三軸桁架機械手，即X、Y、Z三軸運動；
●多軸桁架機械手，即在三軸基礎上增加旋轉軸或地軌、天軌等；
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第3年
