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主營：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機械手
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分析靜定平面桁架的受力情況有以下兩種方法：
①截面法
②節(jié)點法
③麥克斯韋-克雷莫納法
空間桁架
組成桁架各桿件的軸線和所受外力不在同一平面上。在工程上，有些空間桁架不能簡化為平面桁架來處理，如網(wǎng)架結(jié)構(gòu)。塔架、起重機構(gòu)架等。空間桁架的節(jié)點為光滑球鉸結(jié)點，桿件軸線都通過聯(lián)結(jié)點的球鉸中心并可繞球鉸中心的任意軸線轉(zhuǎn)動。每個節(jié)點在空間有三個自由度。節(jié)點和桿件數(shù)的關(guān)系為W=3j－n，桁架，W>0為幾何可變桁架，W=0為幾何不變且無多余約束的空間桁架。空間桁架和平面桁架一樣，可用部分截割法和節(jié)點法求出桁架內(nèi)所有桿件所受的內(nèi)力。部分截割法則是利用空間任意力系的六個平衡條件求出各桿的內(nèi)力。節(jié)點法是截取節(jié)點為隔離體，桁架碼垛，利用每個節(jié)點所受的空間匯交力系的三個平衡條件，求出各桿的內(nèi)力。
數(shù)控機床上下料桁架機械手是一種模仿人手操作的一種主動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(固定式的或是移動式的)，用于轉(zhuǎn)移資料、工件、操持工具或檢測裝置，完成各種作業(yè)的主動化設(shè)備。
上下料桁架機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在主動機床或主動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。使用上下料桁架機械手能夠替代人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，完成生產(chǎn)的機械化和主動化，替代人在有害環(huán)境下的手工操作，改進(jìn)勞動條件，確保人身安全，機械手三軸桁架，因而廣泛使用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。
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第3年
