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濰坊屹合智能設備有限公司
主營：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機械手
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桁架式機械手實現機床工作過程中實現自動化上下料，根據客戶需求可采用單Z軸、雙Z軸形式，帶有自動反轉結構可實現加工件自動翻面。 應用于機床在水平排列的形勢下工件在機床加工過程中的物料輸送 。 特點： 1.結構緊湊、運行速度快、占地面積小、精度高、剛性好; 2.可以單臺或多臺聯動，實現機床自動抓取、上料、下料、裝夾、加工等所有工藝過程額自動化； 3.勢明顯，生產；
桁架機械手的結構
1.桁架機械手的主體結構件通常由鋼材或鋁型材構成，例如方鋼、工字鋼、槽鋼等，是機械手負載的主要承擔者。
2.導向件通常用導軌，根據實際工況及定位精度來決定用哪種導軌，桁架機械手報價，我們常見的如直線導軌、V型滾輪導軌、U型滾輪導軌、方形導軌等等多種。
3.傳動件通常有電動、氣動、液壓這三種類型，其中電動的有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶、鏈條、鋼絲繩等多種傳動方式。
4.傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
5.夾具抓手，往往是根據工件產品的材質形狀硬度尺寸等單獨設計，常見的如真空吸盤、抱夾式、叉取、卡盤夾取等多種方式。
6.控制柜，即桁架機械手的大腦，通過控制柜的信號發送指令，使得桁架機械手能夠按照既定的動作去執行命令。
桁架橋
1、桁架橋是橋梁的一種形式。
2、桁架橋一般多見于鐵路和高速公路；分為上弦受力和下弦受力兩種。
3、桁架由上弦、下弦、腹桿組成；腹桿的形式又分為斜腹桿、直腹桿；由于桿件本身長細比較大，雖然桿件之間的連接可能是“固接”，但是實際桿端彎矩一般都很小，因此，設計分析時可以簡化為“鉸接”。簡化計算時，桿件都是“二力桿”，承受壓力或者拉力。
4、由于橋梁跨度都較大，而單榀的桁架“平面外”的剛度比較弱，桁架機械手銷售，因此，“平面外”需要設置支撐。設計橋梁時，“平面外”一般也是設計成桁架形式，桁架機械手供應，這樣，湖南桁架機械手，橋梁就形成雙向都有很好剛度的整體。
5、有些橋梁橋面設置在上弦，因此力主要通過上弦傳遞；也有的橋面設置在下弦，由于平面外剛度的要求，上弦之間仍需要連接以減少上弦平面外計算長度。
6、桁架的弦桿在跨中部分受力比較大，向支座方向逐步減??；而腹桿的受力主要在支座附件大，在跨中部分腹桿的受力比較小，甚至有理論上的“零桿”。
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